基本情報

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岩谷 靖

IWATANI Yasushi


職名

准教授

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)

 

論文 【 表示 / 非表示

  • 日本語,隠れにロバストなビジュアルサーボ,日本ロボット学会誌,27巻 1号 (頁 55 ~ 62) ,2009年01月,岩谷靖, 渡部渓, 橋本浩一

    研究論文(学術雑誌),共著

  • 日本語,空間的に分散配置された異種類センサ群の高速センサスケジューリング,システム制御情報学会論文誌,22巻 9号 (頁 324 ~ 330) ,2009年09月,荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一

    研究論文(学術雑誌),共著

  • 英語,Task selection for control of active vision systems,IEEE Trans. on Robotics,26巻 4号 (頁 720 ~ 725) ,2010年04月,Yasushi Iwatani

    研究論文(学術雑誌),単著

  • 英語,Stability of switched stochastic systems in discrete-time(共著),SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,3巻 5号 (頁 368 ~ 371) ,2010年10月,Yasushi Iwatani, Shogo Arai, and Koichi Hashimoto

    研究論文(学術雑誌),共著

  • 英語,A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling(共著),SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,4巻 3号 (頁 249 ~ 253) ,2011年05月,Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto

    研究論文(学術雑誌),共著

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著書 【 表示 / 非表示

  • 英語,Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human,Springer-Verlag,2008年01月,Edited by Sukhan Lee, Il Hong Suh, and Mun Sang Kim

    単行本(学術書),Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Visual control of a micro helicopter under dynamic occlusions,共著

  • 英語,Visual Servoing via Advanced Numerical Methods,Springer-Verlag,2010年03月,Edited by Graziano Chesi, and Koichi Hashimoto

    単行本(学術書),Yasushi Iwatani, Kei Watanabe, and Koichi Hashimoto. Unmanned helicopter control via visual servoing with occlusion handling.,共著

  • 英語,Visual Servoing,Intech,2010年04月,Edited by Rong-Fong Fung

    単行本(学術書),Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Multi-camera visual servoing of a micro helicopter under occlusions.,共著

解説・総説記事・翻訳等 【 表示 / 非表示

  • 日本語,ヘビロボットと三叉ヘビロボット:可制御性の構造解析に基づく制御,計測自動制御学会,計測と制御,45巻 7号 (頁 620 ~ 625) ,2006年07月,岩谷靖, 石川将人

    総説・解説(学術雑誌),共著

  • 日本語,ハイブリッドシステムの制御 -III- 解析手法,システム制御情報学会,システム/制御/情報,51巻 9号 (頁 417 ~ 423) ,2007年09月,岩谷靖, 東俊一

    総説・解説(学術雑誌),共著

  • 日本語,センサネットワークにおける観測計画,計測と制御,53巻 12号 (頁 1099 ~ 1104) ,2014年12月,荒井翔悟, 岩谷靖

    総説・解説(学術雑誌),共著

  • 日本語,失敗から学ぶ,計測と制御,54巻 3号 (頁 178 ~ 183) ,2015年03月,岩谷靖, 葛西昭治

    総説・解説(学術雑誌),共著

学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • 2010年度システム制御情報学会論文賞,2010年05月20日

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2016年度,情報Ⅱ,21世紀教育科目

  • 2016年度,ロボット工学,専門教育科目(学部)

  • 2016年度,制御工学,専門教育科目(学部)

  • 2016年度,卒業研究,専門教育科目(学部)

  • 2016年度,機械力学Ⅱ,専門教育科目(学部)

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