2024/03/28 更新

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チン ギョウスイ
陳 暁帥
CHEN Xiaoshuai
所属
理工学研究科 研究部

学位

  • 博士(工学)

研究キーワード

  • 生体力学

  • バーチャルリアリティ

  • 手術シミュレータ

  • 数値計算力学

  • 医用工学

研究分野

  • ライフサイエンス / 生体材料学

  • ライフサイエンス / 生体医工学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • ライフサイエンス / 医用システム

所属学協会

  • 日本ロボット学会

  • 日本コンピュータ外科学会

  • 日本機械学会

論文

  • 脳神経外科手術模擬のためのくも膜下腔3Dモデルの作成手法の提案

    陳暁帥, 髙橋優里, 加藤萌喜, 須田智輝, 澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 岡和彦, 近野敦

    計測自動制御学会論文集   60 ( 8 )   2024年03月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Proposal of simulation-based surgical navigation and development of laparoscopic surgical simulator that reflects motion of surgical instruments in real-world

    Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, Xiaoshuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, and Atsushi Konno

    International Journal of Automation Technology   17 ( 3 )   262 - 276   2023年05月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Moving Particle Semi-Implicit and Finite Element Method Coupled Analysis for Brain Shift Estimation

    Ema Akito, Chen Xiaoshuai, Sase Kazuya, Tsujita Teppei, Konno Atsushi

    Journal of Robotics and Mechatronics   34 ( 6 )   1306 - 1317   2022年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

    CiNii Research

  • Basic Experiments Toward Mixed Reality Dynamic Navigation for Laparoscopic Surgery

    Chen Xiaoshuai, Sakai Daisuke, Fukuoka Hiroaki, Shirai Ryosuke, Ebina Koki, Shibuya Sayaka, Sase Kazuya, Tsujita Teppei, Abe Takashige, Oka Kazuhiko, Konno Atsushi

    Journal of Robotics and Mechatronics   34 ( 6 )   1253 - 1267   2022年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

    CiNii Research

  • Automatic assessment of laparoscopic surgical skill competence based on motion metrics.

    Ebina K, Abe T, Hotta K, Higuchi M, Furumido J, Iwahara N, Kon M, Miyaji K, Shibuya S, Lingbo Y, Komizunai S, Kurashima Y, Kikuchi H, Matsumoto R, Osawa T, Murai S, Tsujita T, Sase K, Chen X, Konno A, Shinohara N

    PloS one   17 ( 11 )   e0277105   2022年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

    PubMed

  • Numerical Calculation Method for Brain Shift Based on Hydrostatics and Dynamic FEM

    Xiaoshuai Chen, Ryosuke Shirai, Ken Masamune, Manabu Tamura, Yoshihiro Muragaki, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno

    IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics   4 ( 2 )   368 - 380   2022年05月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

    CiNii Research

  • Objective evaluation of laparoscopic surgical skills in wet lab training based on motion analysis and machine learning.

    Ebina K, Abe T, Hotta K, Higuchi M, Furumido J, Iwahara N, Kon M, Miyaji K, Shibuya S, Lingbo Y, Komizunai S, Kurashima Y, Kikuchi H, Matsumoto R, Osawa T, Murai S, Tsujita T, Sase K, Chen X, Konno A, Shinohara N

    Langenbeck's archives of surgery   407 ( 5 )   2123 - 2132   2022年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

    Scopus

    PubMed

    CiNii Research

  • 柔軟物体の力覚提示に対応したゲームエンジンプラグイン Namako の開発

    佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 辻田 哲平, 近野 敦

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   25 ( 4 )   366 - 373   2020年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

    CiNii Research

  • Motion analysis for better understanding of psychomotor skills in laparoscopy: objective assessment‑based simulation training using animal organs

    Koki Ebina, Takashige Abe, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kiyohiko Hotta, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno, Nobuo Shinohara

    Surgical Endoscopy   35   4399 - 4416   2020年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations Based on Subarachnoid Space Structure Considerations

    Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno

    IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics   2 ( 3 )   356 - 363   2020年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Development and validation of a measurement system for laparoscopic surgical procedures

    Koki EBINA, Takashige ABE, Shunsuke KOMIZUNAI, Teppei TSUJITA, Kazuya SASE, Xiaoshuai CHEN, Madoka HIGUCHI, Jun FURUMIDO, Naoya IWAHARA, Yo KURASHIMA, Nobuo SHINOHARA, and Atsushi KONNO

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   13 ( 4 )   191 - 200   2020年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • A Model of Stress Relaxation for Brain Retraction Simulation

    Chen Xiaoshuai, Konno Atsushi, Sase Kazuya, Ema Akito, Tsujita Teppei

    日本コンピュータ外科学会誌   20 ( 1 )   22 - 32   2018年02月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • A simple damage and fracture model of brain parenchyma for haptic brain surgery simulations

    CHEN Xiaoshuai, SASE Kazuya, KONNO Atsushi, TSUJITA Teppei, KOMIZUNAI Shunsuke

    Journal of Biomechanical Science and Engineering   11 ( 4 )   16 - 00323-16-00323   2016年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Design and evaluation of an encountered-type haptic interface using MR fluid for surgical simulators

    Tsujita Teppei, Sase Kazuya, Konno Atsushi, Nakayama Masano, Chen Xiaoshuai, Abe Koyu, Uchiyama Masaru

    ADVANCED ROBOTICS   27 ( 7 )   525 - 540   2013年05月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

    Web of Science

    Scopus

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書籍等出版物

  • 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発

    近野敦,陳暁帥,佐瀬一弥( 担当: 共著 ,  範囲: 第 4 章 6 節「VR・AR を応用した脳神経外科手 術シミュレータ」)

    技術情報協会  2018年5月 

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    記述言語:日本語 著書種別:学術書

総説・短報・翻訳等

  • 脳神経外科手術シミュレータ

    近野敦, 佐瀬一弥, 陳暁帥

    精密工学会誌   83 ( 6 )   504 - 508   2017年6月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   共著区分:共著  

    J-GLOBAL

受賞

  • SI2023 優秀講演賞

    2023年12月

  • SI2023優秀講演賞

    2023年12月

  • SI2022 優秀講演賞

    2022年12月

  • SI2022 優秀講演賞

    2022年12月

  • IEEE CBS2019 Best Conference Paper Finalist

    2020年03月

  • SI2018 優秀講演賞

    2019年03月

  • IEEE ROBIO 2018 Finalists of Best Conference Paper

    2018年12月

  • ROBIO 2016 Finalist of Best Paper in Biomimetics Award

    2016年12月

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担当授業科目(学内)

  • 2023年度,ロボット工学,専門教育科目(学部)

  • 2023年度,創造実習,専門教育科目(学部)

  • 2023年度,医用科学実験(前期),専門教育科目(学部)

  • 2023年度,医用科学実験(後期),専門教育科目(学部)

  • 2023年度,卒業研究(機械科学科),専門教育科目(学部)

  • 2023年度,機械科学プログラミング,専門教育科目(学部)

  • 2023年度,機械科学実験(前期),専門教育科目(学部)

  • 2023年度,機械科学実験(後期),専門教育科目(学部)

  • 2023年度,科学技術英語,専門教育科目(学部)

  • 2023年度,医用システム総合研究B,修士課程・博士前期課程

  • 2022年度,創造実習,専門教育科目(学部)

  • 2022年度,医用科学実験(前期),専門教育科目(学部)

  • 2022年度,医用科学実験(後期),専門教育科目(学部)

  • 2022年度,卒業研究(機械科学科),専門教育科目(学部)

  • 2022年度,機械科学実験(前期),専門教育科目(学部)

  • 2022年度,機械科学実験(後期),専門教育科目(学部)

  • 2022年度,科学技術英語,専門教育科目(学部)

  • 2022年度,医用システム総合研究B,修士課程・博士前期課程

  • 2020年度,創造実習,専門教育科目(学部)

  • 2020年度,医用科学実験,専門教育科目(学部)

  • 2020年度,機械科学実験 ,専門教育科目(学部)

  • 2020年度,医用システム総合研究B,修士課程・博士前期課程

  • 2020年度,医用システム総合研究B,修士課程・博士前期課程

  • 2020年度,情報と健康・医学 生体計測とデータ解析の基礎技術,教養教育科目

  • 2019年度,創造実習,専門教育科目(学部)

  • 2019年度,医用科学実験,専門教育科目(学部)

  • 2019年度,機械科学実験 ,専門教育科目(学部)

  • 2019年度,情報と健康・医学 生体計測とデータ解析の基礎技術,教養教育科目

  • 2018年度,創造実習,専門教育科目(学部)

  • 2018年度,医用科学実験,専門教育科目(学部)

  • 2018年度,機械科学実験 ,専門教育科目(学部)

  • 2018年度,情報と健康・医学 生体計測とデータ解析の基礎技術,教養教育科目

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