論文 - 佐藤 俊之
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Artificial bee colony algorithm-based design of discrete-time stable unknown input estimator
Satoh Toshiyuki, Nishizawa Shun, Nagase Jun-ya, Saito Naoki, Saga Norihiko
INFORMATION SCIENCES 634 621 - 649 2023年07月
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Smart Pneumatic Artificial Muscle Using a Bend Sensor like a Human Muscle with a Muscle Spindle
Saga Norihiko, Shimada Kunio, Inamori Douhaku, Saito Naoki, Satoh Toshiyuki, Nagase Jun-Ya
SENSORS 22 ( 22 ) 2022年11月
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Asymptotically Stable Single-Legged Passive Dynamic Hopping
Nagase Jun-ya, Yang Sungna, Satoh Toshiyuki, Saga Norihiko
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING 17 ( 8 ) 1234 - 1236 2022年08月
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初期個体の安定性を考慮した人工蜂コロニーアルゴリズムによる未知入力推定器の設計
西澤 舜, 佐藤 俊之, 齋藤 直樹, 永瀬 純也, 嵯峨 宣彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 ( 0 ) 1A1-E05 2021年
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農作業中の姿勢とアシスト力情報に基づいた中腰アシストデバイスのアシスト効果の評価
齋藤 直樹, 三浦 喬, 古川 大介, 佐藤 俊之, 嵯峨 宣彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 ( 0 ) 1P2-A14 2021年
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蠕動運動型ロボットの機能性向上を目的とした制御システムとロボットハードウェアの開発
中岡 尚哉, 嵯峨 宣彦, 佐藤 俊之, 永瀬 純也
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 ( 0 ) 2P1-E02 2021年
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空気圧人工筋肉を用いた足関節リハビリ機械の動作時のコンプライアンス性能の検討
樋浦 理人, 古川 大介, 佐藤 俊之, 齋藤 直樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 ( 0 ) 2P2-D10 2021年
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既存の状態観測器を利用する未知入力推定器の設計とその実験的評価
笠原 淳平, 佐藤 俊之, 齋藤 直樹, 永瀬 純也, 嵯峨 宣彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 ( 0 ) 1A1-E06 2021年
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Development of Semi-Crouching Assistive Device Using Pneumatic Artificial Muscle
Saito Naoki, Furukawa Daisuke, Satoh Toshiyuki, Saga Norihiko
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 32 ( 5 ) 885 - 893 2020年10月
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筋電フィードバックを使用したパワーアシストデバイスの検討
加古 龍之介, 古川 大介, 佐藤 俊之, 齋藤 直樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 ( 0 ) 1P2-H17 2020年
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空気圧人工筋肉小型体重免荷システムの筋活動による評価
北村 優祐, 古川 大介, 佐藤 俊之, 齋藤 直樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 ( 0 ) 1P2-H09 2020年
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空気圧人工筋肉を用いた中腰アシスト装具の開発
齋藤 直樹, 古川 大介, 佐藤 俊之, 嵯峨 宣彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 ( 0 ) 1P2-H13 2020年
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人工蜂コロニーアルゴリズムを用いた未知入力推定器の設計
西澤 舜, 佐藤 俊之, 齋藤 直樹, 嵯峨 宣彦, 永瀬 純也
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 ( 0 ) 1A1-G05 2020年
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ラバーレス人工筋肉を用いた在宅向け足関節リハビリ機械の姿勢制御
樋浦 理人, 古川 大介, 佐藤 俊之, 齋藤 直樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 ( 0 ) 1P2-H04 2020年
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Development of a Meal Support Device for Functional Recovery Using EMG Signals
Saga Norihiko, Umeki Reina, Saito Naoki, Nagase Jun-Ya, Satoh Toshiyuki
IEEE ACCESS 8 79586 - 79593 2020年
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Effects on knee joint force from a body weight load reduction system driven by rubber-less artificial muscle
Saito Naoki, Satoh Toshiyuki, Saga Norihiko
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION 46 ( 5 ) 642 - 649 2019年08月
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Predictive functional control of an axis positioning system with an estimator-based internal model
Satoh Toshiyuki, Saito Naoki, Nagase Jun-ya, Saga Norihiko
CONTROL ENGINEERING PRACTICE 86 1 - 10 2019年05月
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Effects on knee joint force from a body weight load reduction system driven by rubber-less artificial muscle
齋藤 直樹, 佐藤 俊之
Industrial Robot: An International Journal 印刷中 2019年
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胸部支持機構を用いた中腰姿勢支援装具の開発
三浦 喬, 佐藤 俊之, 齋藤 直樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 ( 0 ) 1P1-I01 2019年
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筋活動模倣型パワーアシストデバイスの動作速度に関する評価
齋藤 直樹, 佐藤 俊之
フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 1 - 3 2019年