2022/03/25 更新

写真a

タケイ トシノブ
竹囲 年延
Takei Toshinobu
所属
自然科学系 安全システム工学領域
専任担当
理工学研究科 研究部

学位

  • 博士(工学)

所属学協会

  • 日本ロボット学会

  • IEEE

  • 日本機械学会

自己PR

  • (PR)

    http://www.st.hirosaki-u.ac.jp/takei/

論文

  • Path planning to expedite the complete transfer of distributed gravel piles with an automated wheel loader

    Tomohito kawabe, Toshinobu Takei, Etsujiro Imanishi

    Advanced Robotics   2021年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Prototype of Wheeled Stilts-Type Personal Micro-Mobility

    Toshinobu Takei, Masahiro Takeshita, Akira Torige

    Proceedings of The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021)   2021年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • Position Control for Half-Drone Wheeled Inverted Pendulum Robot

    Rintaro Hoji, Shoichi Maeyama, Takuro Kono, Toshinobu Takei, Shin′ichi Yuta

    Proceedings of The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021)   2021年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:単著  

  • 青森県平館沖における小型抗力型潮流発電機の実証試験

    竹囲年延、島田宗勝、久保田健

    日本ロボット学会誌   2021年07月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Remote Impedance Diagnosis with Snap Motor

    Hiromi Mochiyama, Toshinobu Takei, Yagi Keisuke, Mituhito Ando

    Proceedings of the IEEE Workshop on Advance Robotics and its Social Impact(ARSO)2021   2021年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-sensitive Artificial Skin

    Mitsuhito Ando, Ryusuke Tokumine, Toshinobu Takei, Hiromi Mochiyama

    IEEE Robotics and Automation Letters   2021年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Analysis of cooking recipes written in Japanese and motion planning for cooking robot

    ROBOMECH Journal   8 ( 17 )   2021年06月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Development of a Tower-type Cooking Robot

    Masahiro Inagawa,Toshinobu TakeiToshinobu, TakeiEtsujiro Imanishi

    Proceedings of the IEEE SII 2021   2021年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulation

    Toshinobu Takei ,Tetsuya Ni’izeki, Mitsuhito Ando, Hiromi Mochiyama, Etsujiro Imanishi & Hideo Fujimoto

    Advanced Robotics   2021年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Rubber Artificial Skin Layer with Flexible Structure for Shape Estimation of Micro-undulation Surfaces

    MITSUHITO ANDO, Toshinobu Takei, Hiromi Mochiyama

    ROBOMECH Journal volume   2020年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • 土砂の挙動を考慮したホイールローダまき出し作業の解析

    天内 流星, 竹囲 年延, 今西 悦二郎

    日本機械学会論文集   2020年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Japanese Recipe Interpretation for Motion Process Generation of Cooking Robot

    Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Etsujiro Imanishi

    Proceedings of the IEEE SII 2020   2020年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • 長尺ひずみゲージを用いた面状走査型触覚センサの提案

    安藤 潤人, 徳嶺 隆介, 竹囲 年延, 望山 洋

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2020 ( 0 )   1P2 - J17   2020年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • 竹馬型モビリティの速度、旋回性能の向上および評価実験

    山本 竜也, 土谷 恒樹, 鳥毛 明, 竹囲 年延

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2020 ( 0 )   2A2 - M02   2020年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • 竹馬型モビリティの操作性の改善:―移動制御・体重制御・強化学習を用いた新しい制御システムの提案と検証―

    土谷 恒樹, 鳥毛 明, 山本 竜也, 竹囲 年延

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2020 ( 0 )   2A1 - N13   2020年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • 移動ロボットを用いた屋内環境での空間温度計測の自動化

    滝田 康介, 竹囲 年延, 今西 悦二郎, 横谷 綜太, 小川 隆申, 西尾 悠

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2020 ( 0 )   2A1 - G05   2020年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • 柔軟コイルによる触感増幅メカニズムのシミュレーション解析

    新関 鉄矢, 竹囲 年延, 今西 悦二郎, 安藤 潤人, 望山 洋

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2020 ( 0 )   2P1 - M04   2020年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • 強化学習によるホイールローダのための全土砂の掬い取り作業経路の準最適化

    川辺 知人, 竹囲 年延, 今西 悦二郎

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2020 ( 0 )   2A2 - A09   2020年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • 土砂の挙動を考慮したホイールローダまき出し作業の解析

    天内 流星, 竹囲 年延, 今西 悦二郎

    日本機械学会論文集   86 ( 891 )   20 - 00062-20-00062   2020年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • 不整地フィールドにおける実証実験のためのクローラ式自律移動ロボット用プラットフォームの開発

    市原 海渡, 長谷川 忠大, 油田 信一, 竹囲 年延

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2020 ( 0 )   2A1 - N14   2020年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • アーム付き電子レンジ型料理ロボットの提案

    稲川 正浩, 竹囲 年延, 今西 悦二郎

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2020 ( 0 )   1P1 - D03   2020年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Surface Undulation Detection System Using Wearable Artificial Skin Layer with Strain Gauge

    Masaki Toshiaki, Ando, Mitsuhito, Takei Toshinobu, Fujimoto Hideo, Mochiyama Hiromi

    Proceedings of the IEEE RoboSoft 2019   2019年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • Routing instruction for autonomous mobile robot by using Float solution of RTK-GNSS using L1 signal

    Yuga Yamauchi, Toshinobu Takei, Etsujiro Imanishi

    Proceedings of the 20th IEEE ICIT 2018   2019年02月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • 面状走査型柔軟触覚センサを用いた面歪検出システムの提案

    安藤 潤人, 正木 俊明, 徳嶺 隆介, 竹囲 年延, 望山 洋

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2019 ( 0 )   1P2 - F05   2019年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • 料理ロボットのためのレシピ解析と動作生成

    稲川 正浩, 竹囲 年延, 今西 悦二郎

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2019 ( 0 )   1P2 - C11   2019年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • 微小凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル

    竹囲 年延, 泉舘 直也, 安藤 潤人, 望山 洋, 藤本 英雄

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2019 ( 0 )   1P2 - S10   2019年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • 土砂の挙動を考慮したホイールローダまき出し作業の解析

    天内 流星, 竹囲 年延, 今西 悦二郎

    Dynamics & Design Conference   2019 ( 0 )   2019年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Wearable Artificial Skin Layer for the Reconstruction of Touched Geometry by Morphological Computation

    Toshinobu Takei, Mitsuhito Ando, Hiromi Mochiyama

    Advanced Robotics   2018年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Moving mechanism for a wind turbine blade inspection and repair robot

    Shunsuke Hayashi, Toshinobu Takei, Keitaro Hamamura, Sumio Ito,Daichi Kanawa, Etsujiro Imanishi, Yuga Yamauchi

    Proceedings of the IEEE SII 2017   2017年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータ

    蕭 凱文,望山 洋,竹囲 年延, 篠塚 英,小川清

    日本ロボット学会誌   2017年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • ROS を利用した小型除雪機の自律ナビゲーション

    山内 悠雅, 竹囲 年延

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017 ( 0 )   2P1 - I07   2017年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • On a Haptic Phenomenon by Combined Use of the Rubber Artificial Skin Layer with a Strain Gauge and the Tactile Contact Lens

    Mitsuhito Ando, Motiyama Hiromi, Toshinobu Takei, Hideo Fujimoto

    Proceedings of the AsiaHaptics2016   2016年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:単著  

  • Effect of the Tactile Contact Lens on the Rubber Artificial Skin Layer with a Strain Gauge

    Mitsuhito Ando, Hiromi Mochiyama, Toshinobu Takei, Hideo Fujimoto

    Proceeding of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2016年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • ロボット教室が与える小学生高学年のものづくりへの関心の変化の事例評価

    竹囲 年延, 小方 博之, 鈴木 聡

    日本ロボット学会誌   2016年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • 鉱山作業におけるホイールローダのための掬い取り点と積み下ろし点の決定

    竹囲 年延, 星 翼

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2016 ( 0 )   2P2 - 09a5   2016年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • 触覚コンタクトレンズの増幅効果を利用したゴム製人工皮膚層

    安藤 潤人, 福田 航平, 望山 洋, 竹囲 年延, 藤本 英雄

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2016 ( 0 )   1A2 - 19b3   2016年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • ロボット教室が与える小学生高学年のものづくりへの関心の変化の事例評価

    竹囲 年延, 小方 博之, 鈴木 聡

    日本ロボット学会誌   34 ( 8 )   544 - 551   2016年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • A Study on Planar Non-constant Curvature Model for Continuum Manipulator with Rubber Skin Layer including Pulling-wire Mechanism

    18. K. Hsiao, H. Mochiyama, T. Takei

    Proc. Of JSME 2015 Int. Conf. on Advanced Mechatronics   2015年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • Environmental mapping by a riding bicycle for a navigation map of autonomous mobile robot

    Nozomi Okamoto, and Toshinobu Takei

    Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2015年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • Simultaneous Determination of Optimized One Unloading point and Plural Scooping points for Wheel Loader

    Tsubasa Hoshi, and Toshinobu Takei

    Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2015年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • 下腿を用いて操作する装着型パーソナルモビリティの開発

    竹囲年延,近澤有弥

    日本ロボット学会誌   2015年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Development of Motorized Shoes for Wearable Personal Mobility Operated by Human Posture Angle

    Toshinobu Takei, Yuya Chikazawa

    Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2015年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • Simultaneous Optimization of One Loading point and the corresponding Paths for Different Scooping Points by Wheel Loader

    Toshinobu Takei, Tsubasa Hoshi, Shigeru Sarata, Takashi Tsubouchi

    Proceedings of the 2015IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2015年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

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書籍等出版物

  • ロボット工学ハンドブック

    竹囲年延 他( 担当: 共著)

    コロナ社  2022年3月 

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    記述言語:日本語 著書種別:事典・辞書

Works(作品等)

  • 特許出願:凹凸増幅部材及び凹凸検出方法

    2019年06月03日

  • 特許願:物体のメンテナンスを行うための装置、システムおよび方法

    2017年02月

受賞

  • 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で優秀講演賞

    2021年12月

  • 第14回功労賞 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)

    2021年09月

  • ROBOMECH表彰(学術研究分野)

    2020年05月

  • 大田区中小企業新製品・新技術コンクール

    2019年10月

  • ベストプレゼンテーション表彰

    2016年05月

担当授業科目(学内)

  • 2021年度年度,創造実習,専門教育科目(学部)

  • 2021年度年度,卒業研究,専門教育科目(学部)

  • 2021年度年度,工業数学演習,専門教育科目(学部)

  • 2021年度年度,機械科学実験,専門教育科目(学部)

  • 2021年度年度,科学技術英語,専門教育科目(学部)

  • 2021年度年度,健康科学総合研究B,修士課程・博士前期課程

  • 2020年度年度,創造実習,専門教育科目(学部)

  • 2020年度年度,工業数学演習,専門教育科目(学部)

  • 2020年度年度,機械科学プログラミング,専門教育科目(学部)

  • 2020年度年度,機械科学実験,専門教育科目(学部)

  • 2020年度年度,科学技術英語,専門教育科目(学部)

  • 2020年度年度,健康科学総合研究B,修士課程・博士前期課程

  • 2019年度年度,創造実習,専門教育科目(学部)

  • 2019年度年度,医用科学実験,専門教育科目(学部)

  • 2019年度年度,医用科学設計,専門教育科目(学部)

  • 2019年度年度,卒業研究,専門教育科目(学部)

  • 2019年度年度,工業数学演習,専門教育科目(学部)

  • 2019年度年度,機械科学実験,専門教育科目(学部)

  • 2019年度年度,機械科学設計,専門教育科目(学部)

  • 2019年度年度,知能機械工学設計B,専門教育科目(学部)

  • 2019年度年度,知能科学実験,専門教育科目(学部)

  • 2019年度年度,知能科学設計,専門教育科目(学部)

  • 2019年度年度,科学技術英語,専門教育科目(学部)

  • 2019年度年度,健康科学総合研究A,修士課程・博士前期課程

  • 2018年度年度,創造実習,専門教育科目(学部)

  • 2018年度年度,工業数学演習,専門教育科目(学部)

  • 2018年度年度,機械科学プログラミング,専門教育科目(学部)

  • 2018年度年度,機械科学実験,専門教育科目(学部)

  • 2018年度年度,知能機械工学英語演習,専門教育科目(学部)

  • 2018年度年度,健康科学総合研究A,修士課程・博士前期課程

  • 2017年度年度,情報Ⅱ,21世紀教育科目

  • 2017年度年度,創造実習,専門教育科目(学部)

  • 2017年度年度,卒業研究,専門教育科目(学部)

  • 2017年度年度,工業数学演習,専門教育科目(学部)

  • 2017年度年度,機械科学プログラミング,専門教育科目(学部)

  • 2017年度年度,知能機械工学実験A,専門教育科目(学部)

  • 2017年度年度,知能機械工学実験B,専門教育科目(学部)

  • 2017年度年度,知能機械工学英語演習,専門教育科目(学部)

  • 2017年度年度,健康科学総合研究A,修士課程・博士前期課程

  • 2017年度年度,理工学実習A,修士課程・博士前期課程

  • 2017年度年度,理工学実習B,修士課程・博士前期課程

  • 2017年度年度,理工学特別演習A,修士課程・博士前期課程

  • 2017年度年度,理工学特別演習B,修士課程・博士前期課程

  • 2017年度年度,理工学特別研究A,修士課程・博士前期課程

  • 2017年度年度,知能機械工学特別研究B,修士課程・博士前期課程

  • 2016年度年度,創造実習,専門教育科目(学部)

  • 2016年度年度,卒業研究,専門教育科目(学部)

  • 2016年度年度,工業数学演習,専門教育科目(学部)

  • 2016年度年度,機械科学プログラミング,専門教育科目(学部)

  • 2016年度年度,知能機械工学実験A,専門教育科目(学部)

  • 2016年度年度,知能機械工学実験B,専門教育科目(学部)

  • 2016年度年度,知能機械工学英語演習,専門教育科目(学部)

  • 2016年度年度,健康科学総合研究A,修士課程・博士前期課程

  • 2016年度年度,理工学実習A,修士課程・博士前期課程

  • 2016年度年度,理工学実習B,修士課程・博士前期課程

  • 2016年度年度,理工学特別演習A,修士課程・博士前期課程

  • 2016年度年度,理工学特別演習B,修士課程・博士前期課程

  • 2016年度年度,理工学特別研究A,修士課程・博士前期課程

  • 2016年度年度,理工学特別研究B,修士課程・博士前期課程

  • 2016年度年度,知能機械工学特別研究A,修士課程・博士前期課程

  • 2016年度年度,知能機械工学特別研究B,修士課程・博士前期課程

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社会貢献活動

  • 総合文化祭:楽しい科学・サイエンスヘの招待

    2018年10月

  • むつサテライトキャンパス大学祭

    2018年10月

  • 平成30年度オープンキャンパス

    2018年08月

  • 平成30年度教員免許状更新講習

    2018年08月

  • 弘前南高校SSH課題研究

    2018年07月 - 2018年12月