基本情報

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竹囲 年延

Takei Toshinobu


職名

助教

ホームページ

http://www.st.hirosaki-u.ac.jp/takei/

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会

  • 日本機械学会

  • IEEE

自己PR 【 表示 / 非表示

  • (PR)

    http://www.st.hirosaki-u.ac.jp/takei/

 

論文 【 表示 / 非表示

  • 英語, Simultaneous Optimization of One Loading point and the corresponding Paths for Different Scooping Points by Wheel Loader,Proceedings of the 2015IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2015年09月,Toshinobu Takei, Tsubasa Hoshi, Shigeru Sarata, Takashi Tsubouchi

    研究論文(国際会議プロシーディングス),共著

  • 英語,Development of Motorized Shoes for Wearable Personal Mobility Operated by Human Posture Angle,Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,2015年10月,Toshinobu Takei, Yuya Chikazawa

    研究論文(国際会議プロシーディングス),共著

  • 日本語,下腿を用いて操作する装着型パーソナルモビリティの開発,日本ロボット学会誌,2015年11月,竹囲年延,近澤有弥

    研究論文(学術雑誌),共著

  • 英語,A Study on Planar Non-constant Curvature Model for Continuum Manipulator with Rubber Skin Layer including Pulling-wire Mechanism, Proc. Of JSME 2015 Int. Conf. on Advanced Mechatronics,2015年12月,18. K. Hsiao, H. Mochiyama, T. Takei

    研究論文(国際会議プロシーディングス),共著

  • 英語,Environmental mapping by a riding bicycle for a navigation map of autonomous mobile robot,Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,2015年12月,Nozomi Okamoto, and Toshinobu Takei

    研究論文(国際会議プロシーディングス),共著

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作品 【 表示 / 非表示

  • 特許願:物体のメンテナンスを行うための装置、システムおよび方法,2017年02月

    その他

  • 特許出願:凹凸増幅部材及び凹凸検出方法,2019年06月03日

    その他

学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • ベストプレゼンテーション表彰,2016年05月

  • 大田区中小企業新製品・新技術コンクール,2019年10月21日

  • ROBOMECH表彰(学術研究分野),2020年05月28日

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2020年度,創造実習,専門教育科目(学部)

  • 2020年度,工業数学演習,専門教育科目(学部)

  • 2020年度,機械科学プログラミング,専門教育科目(学部)

  • 2020年度,機械科学実験,専門教育科目(学部)

  • 2020年度,科学技術英語,専門教育科目(学部)

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 弘前南高校SSH課題研究,2018年07月 ~ 2018年12月

  • 平成30年度オープンキャンパス,2018年08月

  • 平成30年度教員免許状更新講習,2018年08月

  • 総合文化祭:楽しい科学・サイエンスヘの招待,2018年10月

  • むつサテライトキャンパス大学祭,2018年10月