論文 - 佐藤 俊之
-
Stability Analysis of Passive Monopedal Dynamic Hopping
Jun-Ya Nagase, Sungna Yang, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga
IEEE ACCESS 12 132344 - 132351 2024年09月
-
Double Air Chambers Pneumatic Artificial Muscle and Non-Hysteresis Position Control
Naoki Saito, Toshiyuki Satoh and Norihiko Saga
ACTUATORS 13 ( 8 ) 1 - 15 2024年08月
-
Trial of Brain-Computer Interface for Continuous Motion Using Electroencephalography and Electromyography
13 ( 14 ) 1 - 15 2024年07月
-
Artificial bee colony algorithm-based design of discrete-time stable unknown input estimator
Toshiyuki Satoh, Shun Nishizawa, Jun-ya Nagase, Naoki Saito, Norihiko Saga
Information Sciences 634 621 - 649 2023年07月
-
空気圧人工筋肉駆動型体重免荷歩行支援システムの開発と評価
齋藤 直樹, 古川 大介, 佐藤 俊之, 嵯峨 宣彦
日本機械学会論文集 89 ( 918 ) 1 - 13 2023年02月
-
高耐久ストレートファイバー型人工筋肉を用いた足関節リハビリ機械の剛性制御性能の検討
樋浦 理人, 古川 大介, 佐藤 俊之, 齋藤 直樹
日本ロボット学会誌 40 ( 10 ) 936 - 939 2022年12月
-
Smart Pneumatic Artificial Muscle Using a Bend Sensor like a Human Muscle with a Muscle Spindle
Norihiko Saga, Kunio Shimada, Douhaku Inamori, Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Jun-ya Nagase
Sensors 22 ( 22 ) 1 - 11 2022年11月
-
Asymptotically Stable Single‐Legged Passive Dynamic Hopping
Jun‐ya Nagase, Sungna Yang, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 17 ( 8 ) 1234 - 1236 2022年08月
-
Design of ABC Algorithm-based Unknown-Input Estimator Considering Stability of Initial Colony
Shun Nishizawa, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga
Proceedings of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1 - 6 2021年10月
-
Design of Unknown Input Estimator with Artificial Bee Colony Algorithm
Toshiyuki Satoh, Shun Nishizawa, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga
IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2020年10月
-
Development of Semi-Crouching Assistive Device Using Pneumatic Artificial Muscle
Saito Naoki, Furukawa Daisuke, Satoh Toshiyuki, Saga Norihiko
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 32 ( 5 ) 885 - 893 2020年10月
-
Development of a Meal Support Device for Functional Recovery Using EMG Signals
Norihiko Saga, Reina Umeki, Naoki Saito, Jun-Ya Nagase, Toshiyuki Satoh
IEEE Access 8 79586 - 79593 2020年04月
-
Effects on knee joint force from a body weight load reduction system driven by rubber-less artificial muscle
Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga
Industrial Robot 46 ( 5 ) 642 - 649 2019年08月
-
Predictive functional control of an axis positioning system with an estimator-based internal model
Satoh Toshiyuki, Saito Naoki, Nagase Jun-ya, Saga Norihiko
CONTROL ENGINEERING PRACTICE 86 1 - 10 2019年05月
-
Performance Enhancement of Predictive Functional Control Using Disturbance Observer and Zero Phase Error Tracking Controller
Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga
2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) 2018年11月
-
ミミズの筋構造を模した蠕動運動型ロボットの開発
嵯峨 宣彦, 手銭 聡, 佐藤 俊之, 永瀬 純也, 遠藤 匠
日本機械学会論文集 84 ( 861 ) 1 - 14 2018年05月
-
Development of a Finger Rehabilitation Device for Pinching Motion using Pneumatic Actuators
Jun-ya Nagase, Kazuki Hamada, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga
International Journal of Engineering and Innovative Technology 7 ( 10 ) 52 - 58 2018年04月
-
An application of predictive functional control with a state observer-type internal model
Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga
2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP) 1 - 6 2017年11月
-
零位相誤差追従コントローラを用いた外乱オブザーバ併用型Predictive Functional Control制御系の追従性能改善
佐藤 俊之, 永瀬 純也, 嵯峨 宣彦, 齋藤 直樹
日本機械学会論文集 83 ( 853 ) 1 - 15 2017年09月
-
Model predictive control for mechatronics: A disturbance observer approach
Toshiyuki Satoh, Tatsuya Omori, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga
IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2016年10月
-
Structure of a rubberless artificial muscle and evaluation of a lifetime
Naoki Saito, Toshiyuki Satoh
IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 648 - 653 2016年10月
-
Acquisition of earthworm-like movement patterns of many-segmented peristaltic crawling robots
Saga, N; Tesen, S; Sato, T; Nagase, JY
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 13 ( 5 ) 1 - 10 2016年09月
-
Model Predictive Control for Tendon-driven Balloon Actuator on Simulation
Nagase, JY; Hamada, K; Satoh, T; Saga, N
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING 11 ( S1 ) S180 - S182 2016年06月
-
Design of an underactuated robot hand with an adduction movement mechanism in a palm
Keisuke Ogasawara, Naoki Saito, Toshiyuki Satoh
Proceedings - 2015 IEEE Conference on System, Process and Control, ICSPC 2015 67 - 72 2016年05月
-
Position control considering passive stiffness of rubberless artificial muscle antagonistic drive system
Naoki Saito, Yuuki Yamadaira, Toshiyuki Satoh
Proceedings - 2015 IEEE Conference on System, Process and Control, ICSPC 2015 61 - 66 2016年05月
-
Development and control of support function for upper limb support device
Yusuke Hashimoto, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga, Toshiyuki Satoh
2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) 2016年03月
-
Development of Gait Assistive Device Using Pneumatic Artificial Muscle
Yusuke Hashimoto, Yasutaka Nakanishi, Norihiko Saga, Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh
2016 JOINT 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS (SCIS) AND 17TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (ISIS) 710 - 713 2016年
-
Predictive functional control using state estimator-based internal model for ramp disturbance rejection
Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION AND CONTROL 10 ( 3 ) 267 - 285 2016年
-
Predictive Functional Control Using State Estimator-Based Internal Model
佐藤 俊之, 齋藤 直樹
International Journal of Automation and Control 10 2016年
-
Posture control considering joint stiffness of a robotic arm driven by rubberless artificial muscle
Naoki Saito, Toshiyuki Satoh
International Journal of Automation Technology 10 ( 4 ) 503 - 510 2016年
-
Disturbance observer-based model predictive control using time-varying constraints
Rie Abe, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga
2015 World Congress on Industrial Control Systems Security (WCICSS) 2015年12月
-
Disturbance observer-based predictive functional control using zero phase error tracking controller
Hiroki Hara, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga
2015 World Congress on Industrial Control Systems Security (WCICSS) 2015年12月
-
Comparison between PFC and PID control systems for a pneumatic cylinder
Hashimoto, Y; Satoh, T; Nagase, JY; Saga, N
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING 10 ( 5 ) 605 - 607 2015年09月
-
Predictive Functional Control of a Table Drive System Using Disturbance Observer and Preview Feedforward Controller
Toshiyuki Satoh, Hiroki Hara, Taishi Sogawa, Naoki Saito, Jun Ya Nagase, Norihiko Saga
Applied Mechanics and Materials 789-790 995 - 1004 2015年09月
-
Predictive Functional Control for a Pneumatic Cylinder
Yusuke Hashimoto, Toshiyuki Satoh, Jun Ya Nagase, Norihiko Saga
Applied Mechanics and Materials 789-790 932 - 938 2015年09月
-
Model Predictive Control for Tendon-Driven Balloon Actuator under Constraints on Simulation
Jun Ya Nagase, Kazuki Hamada, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga
Applied Mechanics and Materials 789-790 615 - 620 2015年09月
-
Force and position control of the rubberless artificial muscle antagonistic drive system
齋藤 直樹, 佐藤 俊之
JFPS International Journal of Fluid Power System 8-1 19 - 26 2015年
-
空気圧ラバーレス人工筋肉拮抗駆動システムの剛性を考慮した位置制御
齋藤 直樹, 佐藤 俊之
日本機械学会論文集 81 ( 821 ) 14 - 00497 2015年
-
外乱オブザーバ併用型モデル予測制御による2リンク・マニピュレータの制御
佐藤 俊之, 阿部 梨恵, 齋藤 直樹, 永瀬 純也, 嵯峨 宣彦
日本機械学会論文集 81 ( 827 ) 1 - 15 2015年
-
ラバーレス人工筋拮抗駆動システムの動作特性と位置制御
齋藤 直樹, 佐藤 俊之
日本フルードパワーシステム学会論文集 46 ( 3 ) 15 - 21 2015年
-
Basic Experiments on Four-Flapping-Wing Type Robot
Norihiko Saga, Yu Kinoshita, Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh
Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference 354 - 360 2014年
-
Model Predictive Control for Mechatronic Systems Based on Disturbance Observer and Time-Variant Input Constraints
Toshiyuki Satoh, Rie Abe, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Sag
Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference 255 - 262 2014年
-
Force and position control of rubberless artificial muscle antagonistic drive system
SAITO Naoki, SATOH Toshiyuki
JFPS International Journal of Fluid Power System 8 ( 1 ) 44 - 51 2014年
-
Design of Finger Rehabilitation Device for Pinching Motions using Pneumatic Actuator
Jun-ya Nagase, Kazuki Hamada, Takumi Ikeda, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga
Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference 326 - 331 2014年
-
Comparison between PFC and PID control system for tendon-driven balloon actuator
Jun-ya Nagase, Kazuki Hamada, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga, Koichi Suzumori
IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2013年11月
-
Disturbance Observer-Based Predictive Functional Critical Control of a Table Drive System
佐藤 俊之, 齋藤 直樹
International Journal of Mechanical, Industrial Science and Engineering 7 1044 - 1049 2013年
-
ランプ状外乱抑圧のための状態推定器に基づくPredictive Functional Control制御系の設計
佐藤 俊之, 原 裕樹, 永瀬 純也, 齋藤 直樹, 嵯峨 宣彦
日本機械学会論文集（C編） 79 ( 808 ) 4890 - 4900 2013年
-
Predictive Functional Control System for Stroke Control of a Pneumatic Tendon-driven Balloon Actuator
Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga, Koichi Suzumori
Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control 225 - 232 2013年
-
Predictive Functional Control of Tendon-Driven Actuator Using Pneumatic Balloon
Nagase, J; Satoh, T; Saga, N; Suzumori, K
JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING 7 ( 4 ) 752 - 762 2013年
-
Peristaltic Crawling Robot for Use on the Ground and in Plumbing Pipes
Satoshi Tesen, Norihiko Saga, Toshiyuki Satoh, Jun-ya Nagase
Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control 267 - 274 2013年
-
Mechanical equilibrium model of rubberless artificial muscle and application to position control of antagonistic drive system
Saito, N; Sato, T; Ogasawara, T; Takahashi, R; Sato, T
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION 40 ( 4 ) 347 - 354 2013年
-
Improving Tracking Performance of Predictive Functional Control Using Disturbance Observer and Its Application to Table Drive Systems
Satoh, T; Kaneko, K; Saito, N
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL 7 ( 3 ) 550 - 564 2012年09月
-
柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御
永瀬 純也, 佐藤 俊之, 脇元 修一
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 48 ( 8 ) 470 - 478 2012年08月
-
Development and control of a multifingered robotic hand using a pneumatic tendon-driven actuator
Nagase, JY; Saga, N; Satoh, T; Suzumori, K
JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES 23 ( 3 ) 345 - 352 2012年02月
-
Joint Angle Control of a Manipulator Driven by Rubberless Artificial Muscle Using a Static Mechanical Equilibrium Model
Takanori Sato, Naoki Saito, Toshiyuki Sato
Procedia Engineering 41 671 - 677 2012年
-
訂正：柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御
永瀬 純也, 佐藤 俊之, 脇元 修一, 嵯峨 宣彦, 鈴森 康一
計測自動制御学会論文集 48 ( 10 ) 686 - 686 2012年
-
空気圧ラバーレス人工筋の開発
齋藤 直樹, 佐藤 隆智, 小笠原 隆倫, 佐藤 俊之
日本フルードパワーシステム学会論文集 43 ( 4 ) 102 - 108 2012年
-
Q-learningと負荷センサを用いた蠕動運動型ロボットに関する研究
手銭 聡, 嵯峨 宣彦, 池田 篤政, 佐藤 俊之
設計工学 47 ( 3 ) 150 - 156 2012年
-
Placing motion of an object by a robot hand with a flexible sensor
Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Yoshinao Suzuki, Hideharu Okano
Journal of Robotics and Mechatronics 24 ( 1 ) 28 - 36 2012年
-
Development of a four-axis flexible force sensor using conductive material
Naoki Saito, Noboru Nakayama, Toshiyuki Sato
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2011年12月
-
Mathematical model of rubberless pneumatic artificial muscle
Takanori Ogasawara, Naoki Saito, Takanori Sato, Toshiyuki Sato
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2011年12月
-
Development of rubberless artificial muscle and fundamental characteristics
Takanori Sato, Naoki Saito, Takanori Ogasawara, Toshiyuki Sato
IECON 2011 - 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2011年11月
-
Performance improvement of predictive functional control: A disturbance observer approach
Toshiyuki Satoh, Kotaro Kaneko, Naoki Saito
IECON 2011 - 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2011年11月
-
Design of a variable-stiffness robotic hand using pneumatic soft rubber actuators
Nagase, J; Wakimoto, S; Satoh, T; Saga, N; Suzumori, K
Smart Materials and Structures 20 ( 10 ) 1 - 9 2011年10月
-
Predictive functional control of a finger using a pneumatic tendon-driven actuator
Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh, Shuichi Wakimoto, Norihiko Saga
Proceedings of International Bionic Engineering Conference 36 2011年09月
-
外乱オブザーバを用いたPredictive Functional Controlの追従性能改善
佐藤 俊之, 金子 高太郎, 齊藤 直樹
計測自動制御学会産業論文誌 10 ( 15 ) 132 - 139 2011年
-
外乱オブザーバを用いたPredictive Functional Controlの追従性能改善
佐藤 俊之, 齋藤 直樹
計測自動制御学会産業論文集 Vol.10, No.15 132 - 139 2011年
-
回転軸の疲労を考慮した2慣性系の臨界制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
佐藤 俊之, 齋藤 直樹
日本機械学会論文集 C編 75 ( 751 ) 632 - 639 2009年
-
Grasping force control in consideration of translational and rotational slippage of an object by a flexible contact sensor
Saito, N; Satoh, T; Okano, H
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN 165 ( 3 ) 51 - 57 2008年11月
-
Critical control design for fatigue avoidance in two-inertia systems using LMI-Based H2 synthesis
Toshiyuki Satoh, Naoki Saito
2008 34th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics 133 - 138 2008年11月
-
空気圧人工筋を利用した球面関節ロボット--ロボットの概要と関節姿勢制御
齋藤 直樹, 嵯峨 宣彦, 佐藤 俊之
油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 編 47 ( 12 ) 16 - 20 2008年11月
-
Development of spherical joint robot using pneumatic artificial muscles
Naoki Saito, Norihiko Saga, Toshiyuki Sato
2008 34th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics 1614 - 1619 2008年11月
-
柔軟接触センサを備えたロボットハンドによる物体置き動作
齋藤 直樹, 佐藤 俊之, 鈴木 芳尚
日本機械学会論文集. C編 73 ( 725 ) 206 - 213 2007年01月
-
Comparative study of methods for computing the maximal output for the design of critical systems
Toshiyuki Satoh, Naoki Saito
2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control 1167 ( 1172 ) 2006年10月
-
Critical control design for fatigue avoidance in two-inertia systems
Toshiyuki Satoh, Naoki Saito
IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11 1624 - + 2006年
-
柔軟接触センサによる並進/回転方向滑りを考慮した把持力の調整
齋藤 直樹, 佐藤 俊之, 岡野 秀晴
電気学会論文誌Ｃ 126 ( 8 ) 990 - 996 2006年
-
Grasping force control in consideration of translational and rotational slippage by a flexible sensor
Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Hideharu Okano
IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11 1698 - + 2006年
-
Design of critical control systems utilizing genetic algorithms and LMI-based regional pole assignment technique
Satoh, T; Saito, N
JSME International Journal Series C Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing 49 ( 3 ) 912 - 919 2006年
-
遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた臨界制御系の設計
佐藤 俊之, 齋藤 直樹
日本機械学会論文集. C編 71 ( 710 ) 2975 - 2982 2005年10月
-
Control of robot arm using pneumatic artificial muscle with spherical joint
Kenji Yaegashi, Norihiko Saga, Toshiyuki Satoh
IEEE International Conference Mechatronics and Automation, 2005 1093 - 1098 2005年07月
-
A numerical evaluation of the node array method
Toshiyuki Satoh
Control Systems Design: A New Framework 193 - 217 2005年
-
柔軟接触部を有する4軸接触力計測センサの開発
齋藤 直樹, 佐藤 俊之, 梶川 伸哉, 岡野 秀晴
電気学会論文誌E 125 ( 1 ) 7 - 14 2005年
-
柔軟接触センサの変形量算出と接触物の機械インピーダンス推定
齋藤 直樹, 佐藤 俊之, 岡野 秀晴
電気学会論文誌Ｃ 125 ( 7 ) 1126 - 1132 2005年
-
Matching to environment generating persistent disturbances
Toshiyuki Satoh
Control Systems Design: A New Framework 121 - 144 2005年
-
Calculation of deformation of a flexible contact sensor
Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Hideharu Okano
IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004. 186 - 191 2004年12月
-
入力の振幅と変化率の加重和に制限のある入力に対する離散時間ロバスト適合制御系の設計
高橋 武彦, 佐藤 俊之
日本機械学会論文集. C編 70 ( 691 ) 706 - 713 2004年03月
-
離散時間2自由度ロバスト適合サーボ系の設計
佐藤 俊之, 高橋 武彦
日本機械学会論文集 C編 69 ( 685 ) 2350 - 2357 2003年
-
凸最適化を用いた適合制御系の設計
佐藤 俊之, 高橋 武彦
日本機械学会論文集. C編 67 ( 659 ) 2196 - 2203 2001年07月
-
凸最適化を用いた適合制御系の設計
佐藤 俊之, 高橋 武彦
日本機械学会論文集 C編 67 ( 659 ) 2196 - 2203 2001年07月
-
Characterization of matched systems
Satoh, T; Ishihara, T; Inooka, H
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 72 ( 5 ) 449 - 456 1999年01月
-
Systematic design via the method of inequalities
Satoh, T; Ishihara, T; Inooka, H
IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE 16 ( 5 ) 57 - 65 1996年10月
-
Computer-aided control system design accounting pole-zero cancellations by the method of inequalities
Toshiyuki Satoh, Tadashi Ishihara, Hikaru Inooka
Proceedings of the IEEE/IFAC Joint Symposium on Computer-Aided 481 - 488 1994年
-
不等式制約法による直結フィードバック制御系の設計
佐藤 俊之, 石原 正, 猪岡 光
日本機械学会論文集 C編 59 ( 568 ) 3757 - 3764 1993年
-
Fundamental Development and Evaluation of Body Weight Load Reduction System Driven by Rubberless Artificial Muscle
Naoki Saito, Toshiyuki Satoh
Proceedings of the 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 1579 - 1584 2018年11月