Review Papers - SATO Toshiyuki
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Examination of compliance performance during operation of ankle rehabilitation machine using pneumatic artificial muscle
Hiura Masato, Daisuke Furukawa, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito
Proceedings of JSME conference on Robotics and Mechatronics 2P2-D10(1) - 2P2-D10(3) 2021.6
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筋電フィードバックを使用したパワーアシストデバイスの検討
加古 龍之介, 古川 大介, 佐藤 俊之, 齋藤 直樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1P2-H17(1) - 1P2-H17(3) 2020.5
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空気圧人工筋肉小型体重免荷システムの筋活動による評価
北村 優祐, 古川 大介, 佐藤 俊之, 齋藤 直樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1P2-H09(1) - 1P2-H09(4) 2020.5
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The development of half-crouching position supporting device with chest support mechanism
Takashi MIURA, Toshiyuki SATOH, Naoki SAITO
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019 ( 0 ) 1P1 - I01 2019.6
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脚部にダンパを有する１脚受動走行の安定性解析
永瀬 純也, 佐藤 俊之, 嵯峨 宣彦
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 11 - 13 2018.12
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空気圧人工筋肉を用いた歩行支援システムによる膝関節間力の低減
齋藤 直樹, 佐藤 俊之
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 1987 - 1990 2018.12
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シンプルなモデル予測制御"Predictive Functional Control"
佐藤 俊之
設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 52 ( 10 ) 601 - 607 2017.10
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Design of Finger Rehabilitation Device for Pinching Motion Using Tendon-driven Balloon Actuator
NAGASE Jun-ya, HAMADA Kazuki, SATOH Toshiyuki, SAGA Norihiko
JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING 51 ( 1 ) 41 - 50 2016
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Structure and Control of upper limb assistive device using a pneumatic cylinder
Yusuke HASHIMOTO, Norihiko SAGA, Toshiyuki SATOH, Jun-ya NAGASE
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2015 ( 0 ) 2P1 - I03 2015.5
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The development of the upper limb power assistant device using rubberless artificial muscle to reproduce the output characteristics of the muscle
Ryo TAKAHASHI, Naoki SAITO, Toshiyuki SATO
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2013 ( 0 ) 1P1 - R08 2013
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空気圧人工筋を利用した球面関節ロボット－ロボットの概要と関節姿勢制御－
齋藤 直樹, 嵯峨 宣彦, 佐藤 俊之
油空圧技術 47 ( 12 ) 16 - 20 2008
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On the Educational Program of Machine Design in Akita Prefectural University
HIOKI Susumu, SATOH Toshiyuki, TAKAHASI Takehiko, OKANO Hideharu
Journal of JSEE 49 ( 5 ) 65 - 70 2001
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Robot Workshop Using LEGO Blocks and Its Educational Impact : The Case of SICE Week 2012 in Akita
Madokoro Hirokazu, Takanashi Hiroyuki, Ishii Masaki, Sato Toshiyuki, Sato Kazuhito, Shimoi Nobuhiro, Mimuro Tetsushi, Xu Li, Sato Sojun
Akita Prefectural University Web Journal A (Regional Contribution Activities) 1 73 - 82 2014.3