総説・短報・翻訳等 - 佐藤 俊之
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空気圧人工筋肉を用いた足関節リハビリ機械の動作時のコンプライアンス性能の検討
樋浦 理人, 古川 大介, 佐藤 俊之, 齋藤 直樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2P2-D10(1) - 2P2-D10(3) 2021年6月
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筋電フィードバックを使用したパワーアシストデバイスの検討
加古 龍之介, 古川 大介, 佐藤 俊之, 齋藤 直樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1P2-H17(1) - 1P2-H17(3) 2020年5月
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空気圧人工筋肉小型体重免荷システムの筋活動による評価
北村 優祐, 古川 大介, 佐藤 俊之, 齋藤 直樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1P2-H09(1) - 1P2-H09(4) 2020年5月
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胸部支持機構を用いた中腰姿勢支援装具の開発
三浦 喬, 佐藤 俊之, 齋藤 直樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 ( 0 ) 1P1 - I01 2019年6月
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脚部にダンパを有する１脚受動走行の安定性解析
永瀬 純也, 佐藤 俊之, 嵯峨 宣彦
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 11 - 13 2018年12月
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空気圧人工筋肉を用いた歩行支援システムによる膝関節間力の低減
齋藤 直樹, 佐藤 俊之
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 1987 - 1990 2018年12月
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シンプルなモデル予測制御"Predictive Functional Control"
佐藤 俊之
設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 52 ( 10 ) 601 - 607 2017年10月
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バルーン型腱駆動アクチュエータを用いた手指ピンチ動作リハビリテーションデバイスの設計
永瀬 純也, 濱田 一貴, 佐藤 俊之, 嵯峨 宣彦
設計工学 51 ( 1 ) 41 - 50 2016年
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空気圧シリンダを用いた上肢支援システムの構成とその制御
橋本 侑亮, 嵯峨 宣彦, 佐藤 俊之, 永瀬 純也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 ( 0 ) 2P1 - I03 2015年5月
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筋の出力特性を再現するラバーレス人工筋駆動型上肢パワーアシスト装置の開発
高橋 諒, 齋藤 直樹, 佐藤 俊之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 ( 0 ) 1P1 - R08 2013年
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空気圧人工筋を利用した球面関節ロボット－ロボットの概要と関節姿勢制御－
齋藤 直樹, 嵯峨 宣彦, 佐藤 俊之
油空圧技術 47 ( 12 ) 16 - 20 2008年
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秋田県立大学における機械設計の教育プログラムについて
日置 進, 佐藤 俊之, 高橋 武彦, 岡野 秀晴
工学教育 49 ( 5 ) 65 - 70 2001年
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レゴブロックを用いたロボット工作教室の開催とその教育効果 : SICE Week 2012 in Akita から
間所 洋和, 高梨 宏之, 石井 雅樹, 佐藤 俊之, 佐藤 和人, 下井 信浩, 御室 哲志, 徐 粒, 佐藤 宗純
秋田県立大学ウェブジャーナルA（地域貢献部門） 1 73 - 82 2014年3月