生体医工学学会

日本機械学会

リンゴ栽培作業支援のための上肢パワーアシストスーツの開発

大西章寛、長井力、佐川貢一

計測自動制御学会　東北支部　第３３回研究集会   2020年12月

自動採血のための６自由度穿刺ロボットの開発

小出達哉、長井力、佐川貢一

計測自動制御学会　東北支部　第３３回研究集会   2020年12月

ステレオカメラによる模擬血管の深さ推定法を利用した自動穿刺装置の開発

佐川貢一

第56回日本医学放射線学会秋季大会抄録集   2020年10月

採血ロボットによる模擬血管への穿刺成否の判定

長井力、高橋直樹、佐川貢一

生体医工学シンポジウム2020予稿・抄録集   2020年09月

ラジコンサーボと赤外線ステレオカメラを使用した模擬血管への自動穿刺ロボットの開発

小出達哉、長井力、佐川貢一、神谷浩

第59回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集   2020年05月

Inertial gait analysis measurement system for large-scale health checkups

Amir Mukhriz AZMAN, Chikara NAGAI, Koichi SAGAWA, Yuichi HIRAKAWA and Kaori SAWADA

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   2019年09月

Fastest gait parameters estimation precision comparison utilizing high-sensitivity and low-sensitivity inertial sensor

Amir Mukhriz Azman, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai

Conference for Innovation in Biomedical Engineering and Life Sciences (ICIBEL2017) in conjunction with the 10th Asia Pacific Conference on Medical and Biological Engineering   2017年12月

模擬血管の３次元位置推定による自動採血システムの検討

遠藤善生, 佐川貢一, 長井力

日本機械学会年次大会2017   2017年09月

Estimation of gait parameter during high speed walking using inertial sensors

Amir Mukhriz, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai

計測自動制御学会東北支部　第３０９回研究集会   2017年06月

大規模健康診断での使用を想定したつま先装着型歩行計測センサの開発

白川 秀人，久我 拓史，長井 力，佐川 貢一

計測自動制御学会東北支部　第３０９回研究集会   2017年06月

採血動作計測システムによる採血熟練者の穿刺特性の評価

杉渕 太称，福士 勇一，長井 力，佐川 貢一

計測自動制御学会東北支部　第３０９回研究集会   2017年06月

手動制御系における操作者のフィードフォワード特性の解析

山上 勧司，長井 力，佐川 貢一

計測自動制御学会東北支部　第３０９回研究集会   2017年06月

若年者および健常高齢者を対象とした二重課題歩行中の重複歩距離変動のモデル化

工藤真由子，佐川貢一，木立るり子

第５６回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集   2017年05月

人工血管モデルを対象とした採血動作計測システムの開発

佐川貢一，杉渕太称，石岡敬基，福士勇一，長井力

日本機械学会IIP2017 情報・知能・精密機器部門講演会論文集   2017年03月

採血動作の特性解析システムの開発

佐川貢一，福士勇一

第50回日本生体医工学会東北支部大会講演論文集   2017年01月

慣性センサを用いた最大速度歩行時の歩行距離推定精度の改善

久我拓史，アミルムクリズ，長井力，佐川貢一，中路重之，高橋一平

シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016   2016年11月

慣性センサを用いた最大速度歩行時の歩行パラメータ推定

Amir Mukhriz, 久我拓史，佐川貢一

LIFE2016講演要旨集(USBメモリ)   2016年09月

二重課題歩行時の歩行パラメータを利用した健常高齢者の転倒経験識別法の検証

工藤真由子，佐藤駿祐，木立るり子，佐川貢一

生体医工学   2016年04月

転倒経験判別のための二重課題歩行能力測定システム

佐川貢一，工藤真由子，佐藤駿祐，木立るり子

情報・知能・精密機器部門講演会論文集   2016年03月

3D posture estimation of upper limb considering clavicle using inertial sensor

1.Kazunori KIKUCHI, Koichi SAGAWA

Mechanical Engineering Journal   3 ( 1 )   1 - 9   2016年02月

Estimation of walking distance 10 meter fastest walk utilizing tiptoe-mounted inertial sensor

Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa

2015 International Conference on Mechatronics and Information Technology   201 - 205   2015年12月

Estimation of Whole Body Motion Using Wireless Inertial Sensors for Proficiency Evaluation in Nordic Walking

Amir Mukhriz, Naoki Ogasawara, Koichi Sagawa

Proceedings of The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics   336 - 336   2015年09月

慣性センサによる10m最大速度歩行時間の推定

佐川貢一，坂上滉哉，佐藤駿祐，本井幸介，高橋一平，澤田かほり，中路重之

日本機械学会2015年度年次大会   J1630202 - J1630202   2015年09月

センサネットワークデバイスの人生体情報計測への応用

吉澤渓太，佐川貢一，小野俊郎

2015年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   805 - 806   2015年09月

EO結晶の広角内視鏡装置への応用

木村元勇，花田修賢，佐川貢一，小野俊郎

2015年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   807 - 808   2015年09月

3D posture estimation of upper limb considering clavicle using inertial sensor

Kazunori Kikuchi, Koichi Sagawa

2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment   MoP-21 - MoP-21   2015年06月

Towards the future of medical care (Medicine and engineering integration working group)

Mami Tanaka, Ken Masamune, Kouichi Sagawa, Yasuaki Otaki, Yoshihiro Tanaka

2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment   2015年06月

2D trajectory estimation during free walking using a tiptoe-mounted inertial sensor

Koichi Sagawa, Kensuke Ohkubo

Journal of Biomechanics   2015年04月

二重課題歩行特性と副次課題成績を組み入れたワーキングメモリモデルによる健常高齢者の転倒経験の識別

佐川貢一，福川亮，本井幸介，木立るり子

人間工学   2014年06月

PID制御則を有する１リンク倒立振り子モデルを利用した前方傾斜動作の立位姿勢制御特性評価

後藤博哉，佐川貢一

計測自動制御学会論文集   2013年12月

脳卒中片麻痺患者における歩行周期変動の歩行・バランス能力及び下肢筋力との関連

伊藤 優也, 佐々木 誠, 佐川 貢一

秋田大学大学院医学系研究科保健学専攻紀要   21 ( 2 )   125 - 130   2013年10月

Motion measurement system of half side of body during Nordic walking using wearable sensors

Naoki Ogasawara, Takuya Tateyama, Kosuke Motoi, Koichi Sagawa and Manabu Totsuka

The International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments   79 - 82   2013年09月

Medical information sensing by using sensor network devices

Yuta Tosen, Yoshihiro Yasuda, Norio Kuji, Koichi Sagawa, Toshiro Ono

The International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments   115 - 118   2013年09月

Development of a Network System Combined with Ambulatory and Non-conscious Physiological Measurements for Supporting Challenged Kids -A New Proposal of a Gait Monitoring System for Use in Rehabilitation-

Kosuke Motoi, Takanobu Oyama, Naoto Tanaka, Tadahiko Yuji, Yuji Higashi, Koichi Sagawa, Toshiro Fujimoto, Ken-ichi Yamakoshi

35th Annual International Conference of the IEEE EMBS   6393 - 6396   2013年07月

Measurement of three-dimensional posture and trajectory of lower body during standing long jumping utilizing body-mounted sensors

Yuki Ibata, Seiji Kitamura, Kosuke Motoi, Koichi Sagawa

35th Annual International Conference of the IEEE EMBS   4891 - 4894   2013年07月

3D motion sensor

3.Koichi Sagawa

International Symposium of Progress and Innovation of Smart Materials and Related Technlogy   2013年04月

3D measurement of lower posture during jumping using inertial sensor

Seiji Kitamura, Koichi Sagawa

SICE Annual Conference 2012   295 - 300   2012年09月

2D trajectory estimation during free walk using tiptoe mounted sensor

Koichi Sagawa, Kensuke Ohkubo

Program and Extende Abstract, 2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment   29 - 31   2012年06月

乗り心地の不快感を抑制するストレッチャー回転法

佐川貢一

日本看護技術学会   11 ( 1 )   76 - 83   2012年04月

動作解析用慣性センサの大腿部および下腿部への最適装着位置推定

小西和宏，佐川貢一，石橋恭之

日本機械学会論文集(C編),   78 ( 786 )   352 - 361   2012年02月

Development of a Wireless Inertial Measurement System for Pitching Motion Analysis

Seiji Kitamura, Koichi Sagawa, Toshiaki Tsukamoto, Yasuyuki Ishibashi

Advanced Engineering Forum   2-3   452 - 457   2012年

Development of a Wireless Inertial Measurement System for Pitching Motion Analysis

Seiji Kitamura, Koichi Sagawa, Toshiaki Tsukamoto, Yasuyuki Ishibashi

Advanced Engineering Forum   2-3   452 - 457   2011年12月

Control of robot manipulator using EMG generated from face

Koichi Sagawa and Orie Kimura

International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics   36 ( 1-2 )   85 - 93   2011年08月

3D Measurement of Forearm and Upper Arm during　Throwing Motion using Body Mounted Sensor

Hideharu KODA, Koichi SAGAWA, Kouta KUROSHIMA, Toshiaki TSUKAMOTO, Tazataka URITA and Yasuyuki ISHIBASHI

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   4 ( 1 )   167 - 178   2010年02月

ストレッチャーの移送法と乗り心地の関係

佐川貢一, 角濱春美, 長谷川恵子

人間工学   46 ( 1 )   23 - 30   2010年02月

制御工学的手法を用いた動的な立位姿勢バランスの評価指標に関する検討－身体前傾・復位動作特性と力学的パラメータの関連性について－

石田水里，佐川貢一，対馬栄輝

理学療法科学   25 ( 1 )   71 - 77   2010年02月

Temporal Parameter Change of Human Postural Control Ability during Upright Swing using Recursive Least Square Method

A. Goto, M. Ishida and K. Sagawa

Proceedings of SPIE   7500 ( 75000H )   1 - 9   2009年12月

Forearm Trajectory Measurement during Pitching Motion using an Elbow-mounted Sensor

Koichi Sagawa, Syuko Abo, Toshiaki Tsukamoto, Izumi Kondo

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   3 ( 4 )   299 - 311   2009年07月

倒立振り子モデルを利用した身体前後傾斜運動時の立位安定性の定量評価に関する検討

石田水里，佐川貢一

日本機械学会論文集   75 ( 752 )   2009年04月

爪先装着型センサによる階段昇降を含む歩行時消費エネルギー推定

佐川貢一, 大久保憲祐, 佐藤知子

計測自動制御学会論文集   44 ( 8 )   2008年08月

装着型センサによる投球フォーム前腕の軌道推定

佐川貢一, 阿保萩子, 塚本利昭, 近藤和泉

日本機械学会論文集   2008年02月

Circadian Variation of the Myocardial Ischemic Threshold in Patients with Ischemic Heart Disease

Eiji Ino-Oka, Hiroshi Sekino, Yasuaki Ohtaki, Hikaru Inooka, Kouichi Sagawa, Junichirou Hashimoto, and Yutaka Imai

Clinical and Experimental Hypertension   2007年01月

装着型センサによる投球動作分析

塚本利昭、近藤和泉、及川友和、佐川貢一

青森県スポーツ医学研究会誌   2005年09月

Automatic Classification of Ambulatory Movements and Evaluation of Energy Consumptions Utilizing Accelerometers and a Baromete

Yasuaki Ohtaki, Mitsutoshi Susumago, Akihiro Suzuki, Koichi Sagawa, Ryoichi Nagatomi, Hikaru Inooka

Microsystem Technologies   2005年08月

Evaluation of the Severity of Dementia Using Expectation Control Function

Eiji Ino-Oka, Hikaru Inooka, Yasuaki Ohtaki, Koichi Sagawa他

Clinical and Experimental Hypertension   2005年03月

足爪先加速度積分による歩行経路の３次元無拘束計測

佐川貢一、煤孫光俊、大瀧保明、猪岡光

計測自動制御学会論文集,   2004年06月

The Effects of Physical Activity and Autonomic Nerve Tone on the Daily Fluctuation of Blood Pressure

Eiji Ino-Oka, Shigeru Yumita, Hiroshi Sekino, Yasuaki Ohtaki, Takashi Takahashi, Hikaru Inooka, Kohichi Sagawa, Yutaka Imai, Junitiroh Hashimoto, and Showko Umeda

Clinica and Experimental Hypertension   2004年02月

知能機械工学実験・実習テキストB

笹川和彦，藤崎和弘他（ 担当： 共著）

弘前大学出版会  2017年3月 

知能機械工学実験・実習テキストA

佐藤裕之，笹川和彦他（ 担当： 共著）

弘前大学出版会  2015年3月 

知能機械工学実験・実習テキストB

笹川和彦，佐藤裕之他（ 担当： 共著）

弘前大学出版会  2015年3月 

知能機械工学実験・実習テキストB

笹川和彦，佐藤裕之他（ 担当： 共著）

弘前大学出版会  2014年3月 

知能機械工学実験・実習テキストB

笹川和彦，佐藤裕之他（ 担当： 共著）

弘前大学出版会  2013年3月 

優秀発表奨励賞

2013年07月

優秀発表奨励賞

2012年07月

優秀発表奨励賞受賞

2010年07月

理学療法科学2010年優秀論文賞

2010年04月

(社)日本機械学会　「情報・知能・精密機器部門　優秀講演論文賞」

2007年03月

2023年度，応用力学，専門教育科目（学部）

2023年度，機械力学I，専門教育科目（学部）

2023年度，機械科学実験（前期），専門教育科目（学部）

2023年度，機械科学実験（後期），専門教育科目（学部）

2023年度，機械科学概論，専門教育科目（学部）

2023年度，機械科学設計（前期），専門教育科目（学部）

2023年度，機械科学設計（後期），専門教育科目（学部）

2023年度，知能科学実験（前期），専門教育科目（学部）

2023年度，知能科学実験（後期），専門教育科目（学部）

2023年度，知能科学設計（前期），専門教育科目（学部）

2023年度，知能科学設計（後期），専門教育科目（学部）

2023年度，科学技術英語，専門教育科目（学部）

2023年度，電子回路，専門教育科目（学部）

2023年度，医用システム総合研究A，修士課程・博士前期課程

2023年度，医用計測工学特論，修士課程・博士前期課程

2023年度，機械科学特別講義，修士課程・博士前期課程

2023年度，キャリア形成の基礎①【S数物・地球・自然】，教養教育科目

2023年度，キャリア形成の基礎②【S物質・電子・機械】，教養教育科目

2023年度，キャリア形成の発展－社会と私①－【S数物・地球・自然】，教養教育科目

2023年度，キャリア形成の発展－社会と私②－【S物質・電子・機械】，教養教育科目

2023年度，基礎ゼミナール【S機械】，教養教育科目

2022年度，医用科学実験（前期），専門教育科目（学部）

2022年度，医用科学実験（後期），専門教育科目（学部）

2022年度，医用科学設計（前期），専門教育科目（学部）

2022年度，医用科学設計（後期），専門教育科目（学部）

2022年度，卒業研究（機械科学科），専門教育科目（学部）

2022年度，応用力学，専門教育科目（学部）

2022年度，機械力学I，専門教育科目（学部）

2022年度，機械科学実験（前期），専門教育科目（学部）

2022年度，機械科学実験（後期），専門教育科目（学部）

2022年度，機械科学概論，専門教育科目（学部）

2022年度，機械科学設計（前期），専門教育科目（学部）

2022年度，機械科学設計（後期），専門教育科目（学部）

2022年度，知能科学実験（前期），専門教育科目（学部）

2022年度，知能科学実験（後期），専門教育科目（学部）

2022年度，知能科学設計（前期），専門教育科目（学部）

2022年度，知能科学設計（後期），専門教育科目（学部）

2022年度，科学技術英語，専門教育科目（学部）

2022年度，計測工学，専門教育科目（学部）

2022年度，医用システム総合研究A，修士課程・博士前期課程

2022年度，医用システム総合研究B，修士課程・博士前期課程

2022年度，医用計測工学特論，修士課程・博士前期課程

2022年度，機械科学特別講義，修士課程・博士前期課程

2022年度，医用計測制御工学特論，博士一貫課程・博士後期課程

2022年度，キャリア形成の基礎①【S数物・地球・自然】，教養教育科目

2022年度，キャリア形成の基礎②【S物質・電子・機械】，教養教育科目

2022年度，キャリア形成の発展－社会と私－【S】，教養教育科目

2021年度，医用科学実験，専門教育科目（学部）

2021年度，医用科学設計，専門教育科目（学部）

2021年度，卒業研究，専門教育科目（学部）

2021年度，応用力学，専門教育科目（学部）

2021年度，機械力学Ⅰ，専門教育科目（学部）

2021年度，機械科学実験，専門教育科目（学部）

2021年度，機械科学設計，専門教育科目（学部）

2021年度，知能科学実験，専門教育科目（学部）

2021年度，知能科学設計，専門教育科目（学部）

2021年度，科学技術英語，専門教育科目（学部）

2021年度，医用システム総合研究A，修士課程・博士前期課程

2021年度，医用システム総合研究B，修士課程・博士前期課程

2021年度，医用計測工学特論，修士課程・博士前期課程

2021年度，医用計測制御工学特論，博士一貫課程・博士後期課程

2021年度，基礎ゼミナール，教養教育科目

2020年度，医用科学実験，専門教育科目（学部）

2020年度，医用科学設計，専門教育科目（学部）

2020年度，応用力学，専門教育科目（学部）

2020年度，機械力学Ⅰ，専門教育科目（学部）

2020年度，機械科学実験，専門教育科目（学部）

2020年度，機械科学概論，専門教育科目（学部）

2020年度，機械科学設計，専門教育科目（学部）

2020年度，知能機械工学実験Ｂ，専門教育科目（学部）

2020年度，知能科学実験，専門教育科目（学部）

2020年度，知能科学設計，専門教育科目（学部）

2020年度，科学技術英語，専門教育科目（学部）

2020年度，医用システム総合研究A，修士課程・博士前期課程

2020年度，医用システム総合研究B，修士課程・博士前期課程

2020年度，医用計測工学特論，修士課程・博士前期課程

2020年度，医用計測制御工学特論，博士一貫課程・博士後期課程

2019年度，情報Ⅰ，21世紀教育科目

2019年度，数学の基礎Ⅱ（Ａ），21世紀教育科目

2019年度，医用科学実験，専門教育科目（学部）

2019年度，医用科学設計，専門教育科目（学部）

2019年度，卒業研究，専門教育科目（学部）

2019年度，応用力学，専門教育科目（学部）

2019年度，機械力学Ⅰ，専門教育科目（学部）

2019年度，機械科学実験，専門教育科目（学部）

2019年度，機械科学概論，専門教育科目（学部）

2019年度，機械科学設計，専門教育科目（学部）

2019年度，理工系の数学Ａ，専門教育科目（学部）

2019年度，知能機械工学設計Ｂ，専門教育科目（学部）

2019年度，知能科学実験，専門教育科目（学部）

2019年度，知能科学設計，専門教育科目（学部）

2019年度，科学技術英語，専門教育科目（学部）

2019年度，健康科学総合研究A，修士課程・博士前期課程

2019年度，健康科学総合研究B，修士課程・博士前期課程

2019年度，医用計測工学特論，修士課程・博士前期課程

2019年度，機械科学特別講義，修士課程・博士前期課程

2019年度，知能機械工学特別講義，修士課程・博士前期課程

2019年度，医用計測制御工学特論，博士一貫課程・博士後期課程

2019年度，基礎ゼミナール，教養教育科目

2019年度，情報処理入門Ｂ－情報機器の操作－，教養教育科目

2018年度，応用力学，専門教育科目（学部）

2018年度，機械科学設計，専門教育科目（学部）

2018年度，理工系の数学Ａ，専門教育科目（学部）

2018年度，科学技術英語，専門教育科目（学部）

2018年度，健康科学総合研究A，修士課程・博士前期課程

2018年度，健康科学総合研究B，修士課程・博士前期課程

2018年度，知能機械工学特別講義，修士課程・博士前期課程

2018年度，医用計測制御工学特論，博士一貫課程・博士後期課程

2018年度，情報処理入門B，教養教育科目

2017年度，情報Ⅰ，21世紀教育科目

2017年度，卒業研究，専門教育科目（学部）

2017年度，応用力学，専門教育科目（学部）

2017年度，機械科学実験，専門教育科目（学部）

2017年度，機械科学設計，専門教育科目（学部）

2017年度，知能機械工学実験Ａ，専門教育科目（学部）

2017年度，知能機械工学実験Ｂ，専門教育科目（学部）

2017年度，知能機械工学英語演習，専門教育科目（学部）

2017年度，知能機械工学設計Ａ，専門教育科目（学部）

2017年度，知能機械工学設計Ｂ，専門教育科目（学部）

2017年度，健康科学総合研究A，修士課程・博士前期課程

2017年度，健康科学総合研究B，修士課程・博士前期課程

2017年度，医用機器設計学特論A，修士課程・博士前期課程

2017年度，理工学特別演習A，修士課程・博士前期課程

2017年度，理工学特別演習B，修士課程・博士前期課程

2017年度，理工学特別研究A，修士課程・博士前期課程

2017年度，理工学特別研究B，修士課程・博士前期課程

2017年度，知能機械工学特別研究A，修士課程・博士前期課程

2017年度，知能機械工学特別研究B，修士課程・博士前期課程

2017年度，知能機械工学特別講義，修士課程・博士前期課程

2017年度，医用計測制御工学特論，博士一貫課程・博士後期課程

2017年度，情報処理入門Ｂ－情報機器の操作－，教養教育科目

2016年度，数学の基礎Ⅱ（Ａ），21世紀教育科目

2016年度，卒業研究，専門教育科目（学部）

2016年度，機械力学演習，専門教育科目（学部）

2016年度，機械工学基礎演習Ｂ，専門教育科目（学部）

2016年度，機械科学プログラミング，専門教育科目（学部）

2016年度，理工系の数学Ａ，専門教育科目（学部）

2016年度，知能機械工学実験Ａ，専門教育科目（学部）

2016年度，知能機械工学実験Ｂ，専門教育科目（学部）

2016年度，知能機械工学英語演習，専門教育科目（学部）

2016年度，知能機械工学設計Ａ，専門教育科目（学部）

2016年度，知能機械工学設計Ｂ，専門教育科目（学部）

2016年度，電子回路，専門教育科目（学部）

2016年度，健康科学総合研究A，修士課程・博士前期課程

2016年度，医用機器設計学特論A，修士課程・博士前期課程

2016年度，理工学特別演習A，修士課程・博士前期課程

2016年度，理工学特別演習B，修士課程・博士前期課程

2016年度，理工学特別研究A，修士課程・博士前期課程

2016年度，理工学特別研究B，修士課程・博士前期課程

2016年度，知能機械工学特別研究A，修士課程・博士前期課程

2016年度，知能機械工学特別研究B，修士課程・博士前期課程

2016年度，知能機械工学特別講義，修士課程・博士前期課程

2016年度，基礎ゼミナール，教養教育科目

2015年度，情報Ⅰ，21世紀教育科目

2015年度，メカトロニクス，専門教育科目（学部）

2015年度，卒業研究，専門教育科目（学部）

2015年度，機械力学Ⅰ，専門教育科目（学部）

2015年度，機械力学演習，専門教育科目（学部）

2015年度，機械工学基礎演習Ｂ，専門教育科目（学部）

2015年度，知能機械工学基礎，専門教育科目（学部）

2015年度，知能機械工学実験Ａ，専門教育科目（学部）

2015年度，知能機械工学実験Ｂ，専門教育科目（学部）

2015年度，知能機械工学英語演習，専門教育科目（学部）

2015年度，知能機械工学設計Ａ，専門教育科目（学部）

2015年度，知能機械工学設計Ｂ，専門教育科目（学部）

2015年度，電子回路，専門教育科目（学部）

2015年度，健康科学総合研究A，修士課程・博士前期課程

2015年度，医用機器設計学特論A，修士課程・博士前期課程

2015年度，理工学特別演習B，修士課程・博士前期課程

2015年度，理工学特別演習Ａ，修士課程・博士前期課程

2015年度，理工学特別研究A，修士課程・博士前期課程

2015年度，理工学特別研究B，修士課程・博士前期課程

2015年度，知能機械工学特別研究B，修士課程・博士前期課程

2015年度，知能機械工学特別研究Ａ，修士課程・博士前期課程

2014年度，基礎ゼミナール，21世紀教育科目

2014年度，情報Ⅰ，21世紀教育科目

2014年度，メカトロニクス，専門教育科目（学部）

2014年度，卒業研究，専門教育科目（学部）

2014年度，機械力学Ⅰ，専門教育科目（学部）

2014年度，知能機械工学実験Ａ，専門教育科目（学部）

2014年度，知能機械工学実験Ｂ，専門教育科目（学部）

2014年度，知能機械工学英語演習，専門教育科目（学部）

2014年度，知能機械工学設計Ａ，専門教育科目（学部）

2014年度，知能機械工学設計Ｂ，専門教育科目（学部）

2014年度，電子回路，専門教育科目（学部）

2014年度，健康科学総合研究A，修士課程・博士前期課程

2014年度，医用機器設計学特論A，修士課程・博士前期課程

2014年度，理工学特別演習B，修士課程・博士前期課程

2014年度，理工学特別演習Ａ，修士課程・博士前期課程

2014年度，理工学特別研究A，修士課程・博士前期課程

2014年度，理工学特別研究B，修士課程・博士前期課程

2014年度，知能機械工学特別研究B，修士課程・博士前期課程

2014年度，知能機械工学特別研究Ａ，修士課程・博士前期課程

2013年度，情報Ⅰ，21世紀教育科目

2013年度，メカトロニクス，専門教育科目（学部）

2013年度，卒業研究，専門教育科目（学部）

2013年度，機械力学Ⅰ，専門教育科目（学部）

2013年度，知能機械工学実験Ａ，専門教育科目（学部）

2013年度，知能機械工学実験Ｂ，専門教育科目（学部）

2013年度，知能機械工学英語演習，専門教育科目（学部）

2013年度，知能機械工学設計Ｂ，専門教育科目（学部）

2013年度，医用機器設計学特論A，修士課程・博士前期課程

2013年度，理工学特別研究A，修士課程・博士前期課程

2013年度，理工学特別研究B，修士課程・博士前期課程

2013年度，知能機械工学特別研究A，修士課程・博士前期課程

2013年度，知能機械工学特別研究B，修士課程・博士前期課程

2012年度，情報Ⅰ，21世紀教育科目

2012年度，メカトロニクス，専門教育科目（学部）

2012年度，卒業研究，専門教育科目（学部）

2012年度，機械力学Ⅰ，専門教育科目（学部）

2012年度，機械工学基礎演習Ｂ，専門教育科目（学部）

2012年度，知能機械工学実験Ａ，専門教育科目（学部）

2012年度，知能機械工学実験Ｂ，専門教育科目（学部）

2012年度，知能機械工学英語演習，専門教育科目（学部）

2012年度，知能機械工学設計Ａ，専門教育科目（学部）

2012年度，知能機械工学設計Ｂ，専門教育科目（学部）

2012年度，システム設計工学特論A，修士課程・博士前期課程

2012年度，理工学特別研究A，修士課程・博士前期課程

2012年度，理工学特別研究B，修士課程・博士前期課程

2012年度，知能機械工学特別研究A，修士課程・博士前期課程

2012年度，知能機械工学特別研究B，修士課程・博士前期課程

2012年度，医用計測制御工学特論，博士一貫課程・博士後期課程

2011年度，基礎ゼミナール，21世紀教育科目

2011年度，情報Ⅰ，21世紀教育科目

2011年度，メカトロニクス，専門教育科目（学部）

2011年度，工学英語演習，専門教育科目（学部）

2011年度，機械力学Ⅰ，専門教育科目（学部）

2011年度，機械工学基礎演習Ｂ，専門教育科目（学部）

2011年度，生体情報工学，専門教育科目（学部）

2011年度，知能機械工学実験Ⅲ，専門教育科目（学部）

2011年度，知能機械工学実験Ａ，専門教育科目（学部）

2011年度，知能機械工学設計，専門教育科目（学部）

2011年度，知能機械工学設計Ａ，専門教育科目（学部）

2011年度，システム設計工学特論A，修士課程・博士前期課程

2011年度，医用計測制御工学特論，博士一貫課程・博士後期課程

2009年度，情報I，21世紀教育科目

2009年度，メカトロニクス，専門教育科目（学部）

2009年度，工学英語演習，専門教育科目（学部）

2009年度，機械力学I，専門教育科目（学部）

2009年度，知能機械設計，専門教育科目（学部）

2009年度，システム設計工学特論A，修士課程・博士前期課程

2008年度，情報I，21世紀教育科目

2008年度，メカトロニクス，専門教育科目（学部）

2008年度，創造実習II，専門教育科目（学部）

2008年度，工学英語演習，専門教育科目（学部）

2008年度，機械力学I，専門教育科目（学部）

2008年度，機械力学II，専門教育科目（学部）

2008年度，知能機械設計，専門教育科目（学部）

2008年度，システム設計工学特論I，修士課程・博士前期課程

2007年度，基礎ゼミナール，21世紀教育科目

2007年度，情報I，21世紀教育科目

2007年度，メカトロニクス，専門教育科目（学部）

2007年度，機械力学II，専門教育科目（学部）

2007年度，知能機械システム工学特別講義(I)，専門教育科目（学部）

2007年度，システム設計工学特論I，修士課程・博士前期課程

弘前大学理工学部サイエンステクノフェア

2009年08月

医用システム開発マイスター養成塾

2009年05月

サイエンスパートナーシッププロジェクト

2006年08月