基本情報

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岩谷　靖

IWATANI Yasushi


職名

准教授
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取得学位 【 表示 ／ 非表示 】

  • 博士（工学）

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

  • 日本語，隠れにロバストなビジュアルサーボ，日本ロボット学会誌，27巻 1号 （頁 55 ～ 62） ，2009年01月，岩谷靖, 渡部渓, 橋本浩一

    研究論文（学術雑誌），共著

  • 日本語，空間的に分散配置された異種類センサ群の高速センサスケジューリング，システム制御情報学会論文誌，22巻 9号 （頁 324 ～ 330） ，2009年09月，荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一

    研究論文（学術雑誌），共著

  • 英語，Task selection for control of active vision systems，IEEE Trans. on Robotics，26巻 4号 （頁 720 ～ 725） ，2010年04月，Yasushi Iwatani

    研究論文（学術雑誌），単著

  • 英語，Stability of switched stochastic systems in discrete-time（共著），SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration，3巻 5号 （頁 368 ～ 371） ，2010年10月，Yasushi Iwatani, Shogo Arai, and Koichi Hashimoto

    研究論文（学術雑誌），共著

  • 英語，A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling（共著），SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration，4巻 3号 （頁 249 ～ 253） ，2011年05月，Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto

    研究論文（学術雑誌），共著

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

  • 英語，Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human，Springer-Verlag，2008年01月，Edited by Sukhan Lee, Il Hong Suh, and Mun Sang Kim

    単行本（学術書），Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Visual control of a micro helicopter under dynamic occlusions，共著

  • 英語，Visual Servoing via Advanced Numerical Methods，Springer-Verlag，2010年03月，Edited by Graziano Chesi, and Koichi Hashimoto

    単行本（学術書），Yasushi Iwatani, Kei Watanabe, and Koichi Hashimoto. Unmanned helicopter control via visual servoing with occlusion handling.，共著

  • 英語，Visual Servoing，Intech，2010年04月，Edited by Rong-Fong Fung

    単行本（学術書），Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Multi-camera visual servoing of a micro helicopter under occlusions.，共著

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解説・総説記事・翻訳等 【 表示 ／ 非表示 】

  • 日本語，ヘビロボットと三叉ヘビロボット：可制御性の構造解析に基づく制御，計測自動制御学会，計測と制御，45巻 7号 （頁 620 ～ 625） ，2006年07月，岩谷靖, 石川将人

    総説・解説（学術雑誌），共著

  • 日本語，ハイブリッドシステムの制御 －III－ 解析手法，システム制御情報学会，システム/制御/情報，51巻 9号 （頁 417 ～ 423） ，2007年09月，岩谷靖, 東俊一

    総説・解説（学術雑誌），共著

  • 日本語，センサネットワークにおける観測計画，計測と制御，53巻 12号 （頁 1099 ～ 1104） ，2014年12月，荒井翔悟, 岩谷靖

    総説・解説（学術雑誌），共著

  • 日本語，失敗から学ぶ，計測と制御，54巻 3号 （頁 178 ～ 183） ，2015年03月，岩谷靖, 葛西昭治

    総説・解説（学術雑誌），共著

  • 日本語，煙の充満する火災現場で火炎位置を特定するセンサ，電波技術協会報，327号 （頁 48 ～ 51） ，2019年03月，岩谷靖, 葛西昭治, 鳥飼宏之

    総説・解説（その他），共著

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学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

  • 2010年度システム制御情報学会論文賞，2010年05月20日

  • 2014年度 計測自動制御学会 CPDポイント賞，2015年10月27日

  • SI2017 優秀講演賞，2017年12月23日

  • SI2019 優秀講演賞，2019年12月27日

  • 第37回 日本ロボット学会学術講演会 優秀講演賞，2020年10月09日

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担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

  • 2020年度，情報Ⅱ，21世紀教育科目

  • 2020年度，ロボット工学，専門教育科目（学部）

  • 2020年度，制御工学Ⅱ，専門教育科目（学部）

  • 2020年度，医用科学実験，専門教育科目（学部）

  • 2020年度，医用科学設計，専門教育科目（学部）

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