研究者詳細 - 岩谷　靖

写真b

イワタニ　ヤスシ

岩谷　靖

IWATANI Yasushi

所属

理工学研究科研究部

学位

博士（工学）

論文

Dynamics of rimless wheel robots during collision

Yasushi Iwatani

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 15 ( 1 ) 1 - 9 2022年02月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：単著
Enhanced polarotaxis can explain water-entry behaviour of mantids infected with nematomorph parasites

Nasono Obayashi, Yasushi Iwatani, Midori Sakura, Satoshi Tamotsu, Ming-Chung Chiu, and Takuya Sato

Current Biology 31 ( 12 ) R777 - R778 2021年06月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著
Markerless visual servo control of a servosphere for behavior observation of a variety of wandering animals

Yasushi Iwatani, Hiroto Ogawa, Hisashi Shidara, Midori Sakura, Takuya Sato, Masaru K. Hojo, Atsushi Honma, and Kaori Tsurui-Sato

Advanced Robotics 33 ( 3-4 ) 183 - 194 2019年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著
Improvement of fire extinguishing performance by decentralized supply of fire-fighting agents

Yasushi Iwatani, and Hiroyuki Torikai

Open Journal of Safety Science and Technology 7 87 - 95 2017年08月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著
Analysis of active sounds for fire localization

Yasushi Iwatani, Shoji Kasai, and Hiroyuki Torikai

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10 ( 4 ) 277 - 281 2017年07月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著
Indoor hovering flight of a micro helicopter by markerless visual servo control based on phase correlation

Yasushi Iwatani, and Takuya Numata

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 7 ( 5 ) 291 - 296 2014年09月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著
Flame extinguishment by a prototype of an aerial extinguisher with an inert gas capsule

Yasushi Iwatani, and Hiroyuki Torikai

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 7 ( 3 ) 168 - 172 2014年05月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著
Change in take-off elevation angle after limb autotomy mitigates the reduction in jumping distance in rice grasshoppers Oxya yezoensis

Kaori Tsurui, Shota Narita, Yasushi Iwatani, and Atsushi Honma

Entomological Science 17 ( 2 ) 181 - 190 2014年04月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著
Markerless visual servo control of a micro helicopter with a wireless camera

Yasushi Iwatani, Yuki Kubota, Takuya Numata

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 7 ( 1 ) 63 - 68 2014年01月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著
A feedback combination of global optimization and local optimization for robust template-based visual tracking

Yasushi Iwatani

Advanced Robotics 27 ( 17 ) 1351 - 1359 2013年08月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：単著
Fast sensor scheduling for spatially distributed sensors（共著）

Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto

IEEE Trans. on Automatic Control 56 ( 8 ) 1900 - 1905 2011年08月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著
A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling（共著）

Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 4 ( 3 ) 249 - 253 2011年05月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著
Stability of switched stochastic systems in discrete-time（共著）

Yasushi Iwatani, Shogo Arai, and Koichi Hashimoto

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 3 ( 5 ) 368 - 371 2010年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著
Task selection for control of active vision systems

Yasushi Iwatani

IEEE Trans. on Robotics 26 ( 4 ) 720 - 725 2010年04月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：単著
空間的に分散配置された異種類センサ群の高速センサスケジューリング

荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一

システム制御情報学会論文誌 22 ( 9 ) 324 - 330 2009年09月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著
隠れにロバストなビジュアルサーボ

岩谷靖, 渡部渓, 橋本浩一

日本ロボット学会誌 27 ( 1 ) 55 - 62 2009年01月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著

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総説・短報・翻訳等

煙の充満する火災現場で火炎位置を特定するセンサ

岩谷靖, 葛西昭治, 鳥飼宏之

電波技術協会報 ( 327 ) 48 - 51 2019年3月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）共著区分：共著
失敗から学ぶ

岩谷靖, 葛西昭治

計測と制御 54 ( 3 ) 178 - 183 2015年3月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）共著区分：共著
センサネットワークにおける観測計画

荒井翔悟, 岩谷靖

計測と制御 53 ( 12 ) 1099 - 1104 2014年12月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）共著区分：共著
ハイブリッドシステムの制御－III－解析手法

岩谷靖, 東俊一

システム/制御/情報 51 ( 9 ) 417 - 423 2007年9月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）出版者・発行元：システム制御情報学会共著区分：共著
ヘビロボットと三叉ヘビロボット：可制御性の構造解析に基づく制御

岩谷靖, 石川将人

計測と制御 45 ( 7 ) 620 - 625 2006年7月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）出版者・発行元：計測自動制御学会共著区分：共著

受賞

SI2020 優秀講演賞

2020年12月
第37回日本ロボット学会学術講演会優秀講演賞

2020年10月
SI2019 優秀講演賞

2019年12月
SI2017 優秀講演賞

2017年12月
2014年度計測自動制御学会 CPDポイント賞

2015年10月
2010年度システム制御情報学会論文賞

2010年05月

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担当授業科目（学内）

2022年度年度，ロボット工学，専門教育科目（学部）
2022年度年度，制御工学I，専門教育科目（学部）
2022年度年度，制御工学II，専門教育科目（学部）
2022年度年度，医用科学実験（前期），専門教育科目（学部）
2022年度年度，医用科学実験（後期），専門教育科目（学部）
2022年度年度，医用科学設計（前期），専門教育科目（学部）
2022年度年度，医用科学設計（後期），専門教育科目（学部）
2022年度年度，卒業研究（機械科学科），専門教育科目（学部）
2022年度年度，機械科学プログラミング，専門教育科目（学部）
2022年度年度，機械科学実験（前期），専門教育科目（学部）
2022年度年度，機械科学実験（後期），専門教育科目（学部）
2022年度年度，機械科学設計（前期），専門教育科目（学部）
2022年度年度，機械科学設計（後期），専門教育科目（学部）
2022年度年度，知能科学実験（前期），専門教育科目（学部）
2022年度年度，知能科学実験（後期），専門教育科目（学部）
2022年度年度，知能科学設計（前期），専門教育科目（学部）
2022年度年度，知能科学設計（後期），専門教育科目（学部）
2022年度年度，科学技術英語，専門教育科目（学部）
2021年度年度，ロボット工学，専門教育科目（学部）
2021年度年度，制御工学Ⅱ，専門教育科目（学部）
2021年度年度，卒業研究，専門教育科目（学部）
2021年度年度，機械力学Ⅱ，専門教育科目（学部）
2021年度年度，機械科学プログラミング，専門教育科目（学部）
2021年度年度，知能科学実験，専門教育科目（学部）
2021年度年度，科学技術英語，専門教育科目（学部）
2021年度年度，理工学特別演習Ａ，修士課程・博士前期課程
2021年度年度，理工学特別演習Ｂ，修士課程・博士前期課程
2021年度年度，理工学特別研究Ａ，修士課程・博士前期課程
2021年度年度，理工学特別研究Ｂ，修士課程・博士前期課程
2021年度年度，知能制御工学特論B，修士課程・博士前期課程
2021年度年度，知能機械工学特別研究Ａ，修士課程・博士前期課程
2021年度年度，知能機械工学特別研究Ｂ，修士課程・博士前期課程
2021年度年度，知能機械工学特別講義，修士課程・博士前期課程
2021年度年度，知能ロボティクス特論，博士一貫課程・博士後期課程
2021年度年度，基礎ゼミナール，教養教育科目
2020年度年度，情報Ⅱ，21世紀教育科目
2020年度年度，ロボット工学，専門教育科目（学部）
2020年度年度，制御工学Ⅱ，専門教育科目（学部）
2020年度年度，医用科学実験，専門教育科目（学部）
2020年度年度，医用科学設計，専門教育科目（学部）
2020年度年度，機械力学Ⅱ，専門教育科目（学部）
2020年度年度，機械科学プログラミング，専門教育科目（学部）
2020年度年度，機械科学実験，専門教育科目（学部）
2020年度年度，機械科学設計，専門教育科目（学部）
2020年度年度，知能機械工学実験Ｂ，専門教育科目（学部）
2020年度年度，知能科学実験，専門教育科目（学部）
2020年度年度，知能科学設計，専門教育科目（学部）
2020年度年度，科学技術英語，専門教育科目（学部）
2020年度年度，理工学特別演習Ａ，修士課程・博士前期課程
2020年度年度，理工学特別演習Ｂ，修士課程・博士前期課程
2020年度年度，理工学特別研究Ａ，修士課程・博士前期課程
2020年度年度，理工学特別研究Ｂ，修士課程・博士前期課程
2020年度年度，知能制御工学特論B，修士課程・博士前期課程
2020年度年度，知能機械工学特別研究Ａ，修士課程・博士前期課程
2020年度年度，知能機械工学特別研究Ｂ，修士課程・博士前期課程
2020年度年度，知能機械工学特別講義，修士課程・博士前期課程
2019年度年度，ロボット工学，専門教育科目（学部）
2019年度年度，制御工学Ⅱ，専門教育科目（学部）
2019年度年度，卒業研究，専門教育科目（学部）
2019年度年度，機械力学Ⅱ，専門教育科目（学部）
2019年度年度，機械科学プログラミング，専門教育科目（学部）
2019年度年度，知能科学実験，専門教育科目（学部）
2019年度年度，科学技術英語，専門教育科目（学部）
2019年度年度，理工学特別演習Ａ，修士課程・博士前期課程
2019年度年度，理工学特別演習Ｂ，修士課程・博士前期課程
2019年度年度，理工学特別研究Ｂ，修士課程・博士前期課程
2019年度年度，知能制御工学特論B，修士課程・博士前期課程
2019年度年度，知能機械工学特別研究Ａ，修士課程・博士前期課程
2019年度年度，知能機械工学特別研究Ｂ，修士課程・博士前期課程
2019年度年度，知能機械工学特別講義，修士課程・博士前期課程
2018年度年度，ロボット工学，専門教育科目（学部）
2018年度年度，制御工学Ⅱ，専門教育科目（学部）
2018年度年度，医用科学実験，専門教育科目（学部）
2018年度年度，医用科学設計，専門教育科目（学部）
2018年度年度，機械力学Ⅱ，専門教育科目（学部）
2018年度年度，機械科学プログラミング，専門教育科目（学部）
2018年度年度，機械科学実験，専門教育科目（学部）
2018年度年度，機械科学設計，専門教育科目（学部）
2018年度年度，知能機械工学実験Ａ，専門教育科目（学部）
2018年度年度，知能機械工学実験Ｂ，専門教育科目（学部）
2018年度年度，知能機械工学英語演習，専門教育科目（学部）
2018年度年度，知能機械工学設計Ａ，専門教育科目（学部）
2018年度年度，知能機械工学設計Ｂ，専門教育科目（学部）
2018年度年度，知能科学実験，専門教育科目（学部）
2018年度年度，知能科学設計，専門教育科目（学部）
2018年度年度，科学技術英語，専門教育科目（学部）
2018年度年度，知能制御工学特論B，修士課程・博士前期課程
2018年度年度，知能機械工学特別講義，修士課程・博士前期課程
2018年度年度，基礎ゼミナール，教養教育科目
2017年度年度，情報Ⅱ，21世紀教育科目
2017年度年度，ロボット工学，専門教育科目（学部）
2017年度年度，制御工学，専門教育科目（学部）
2017年度年度，卒業研究，専門教育科目（学部）
2017年度年度，機械力学Ⅱ，専門教育科目（学部）
2017年度年度，機械科学プログラミング，専門教育科目（学部）
2017年度年度，機械科学実験，専門教育科目（学部）
2017年度年度，機械科学設計，専門教育科目（学部）
2017年度年度，知能機械工学実験Ａ，専門教育科目（学部）
2017年度年度，知能機械工学実験Ｂ，専門教育科目（学部）
2017年度年度，知能機械工学英語演習，専門教育科目（学部）
2017年度年度，知能機械工学設計Ａ，専門教育科目（学部）
2017年度年度，知能機械工学設計Ｂ，専門教育科目（学部）
2017年度年度，理工学特別演習Ａ，修士課程・博士前期課程
2017年度年度，理工学特別演習Ｂ，修士課程・博士前期課程
2017年度年度，理工学特別研究Ａ，修士課程・博士前期課程
2017年度年度，理工学特別研究Ｂ，修士課程・博士前期課程
2017年度年度，知能制御工学特論，修士課程・博士前期課程
2017年度年度，知能機械工学特別研究Ａ，修士課程・博士前期課程
2017年度年度，知能機械工学特別研究Ｂ，修士課程・博士前期課程
2017年度年度，知能機械工学特別講義，修士課程・博士前期課程
2017年度年度，知能ロボティクス特論，博士一貫課程・博士後期課程
2016年度年度，情報Ⅱ，21世紀教育科目
2016年度年度，ロボット工学，専門教育科目（学部）
2016年度年度，制御工学，専門教育科目（学部）
2016年度年度，卒業研究，専門教育科目（学部）
2016年度年度，機械力学Ⅱ，専門教育科目（学部）
2016年度年度，機械科学プログラミング，専門教育科目（学部）
2016年度年度，知能機械工学実験Ａ，専門教育科目（学部）
2016年度年度，知能機械工学実験Ｂ，専門教育科目（学部）
2016年度年度，知能機械工学英語演習，専門教育科目（学部）
2016年度年度，知能機械工学設計Ａ，専門教育科目（学部）
2016年度年度，知能機械工学設計Ｂ，専門教育科目（学部）
2016年度年度，理工学特別演習Ａ，修士課程・博士前期課程
2016年度年度，理工学特別演習Ｂ，修士課程・博士前期課程
2016年度年度，理工学特別研究Ａ，修士課程・博士前期課程
2016年度年度，理工学特別研究Ｂ，修士課程・博士前期課程
2016年度年度，知能制御工学特論，修士課程・博士前期課程
2016年度年度，知能機械工学特別研究Ａ，修士課程・博士前期課程
2016年度年度，知能機械工学特別研究Ｂ，修士課程・博士前期課程
2016年度年度，知能機械工学特別講義，修士課程・博士前期課程
2016年度年度，基礎ゼミナール，教養教育科目
2015年度年度，情報Ⅱ，21世紀教育科目
2015年度年度，ロボット工学，専門教育科目（学部）
2015年度年度，制御工学，専門教育科目（学部）
2015年度年度，創造実習，専門教育科目（学部）
2015年度年度，卒業研究，専門教育科目（学部）
2015年度年度，機械力学Ⅱ，専門教育科目（学部）
2015年度年度，知能機械工学実験Ａ，専門教育科目（学部）
2015年度年度，知能機械工学実験Ｂ，専門教育科目（学部）
2015年度年度，知能機械工学英語演習，専門教育科目（学部）
2015年度年度，知能機械工学設計Ａ，専門教育科目（学部）
2015年度年度，知能機械工学設計Ｂ，専門教育科目（学部）
2014年度年度，情報Ⅱ，21世紀教育科目
2014年度年度，ロボット工学，専門教育科目（学部）
2014年度年度，制御工学，専門教育科目（学部）
2014年度年度，創造実習，専門教育科目（学部）
2014年度年度，卒業研究，専門教育科目（学部）
2014年度年度，機械力学Ⅱ，専門教育科目（学部）
2014年度年度，知能機械工学実験Ｂ，専門教育科目（学部）
2014年度年度，知能機械工学英語演習，専門教育科目（学部）
2014年度年度，理工学特別演習Ａ，修士課程・博士前期課程
2014年度年度，理工学特別演習Ｂ，修士課程・博士前期課程
2014年度年度，理工学特別研究Ａ，修士課程・博士前期課程
2014年度年度，理工学特別研究Ｂ，修士課程・博士前期課程
2014年度年度，知能制御工学特論B，修士課程・博士前期課程
2014年度年度，知能機械工学特別研究Ａ，修士課程・博士前期課程
2014年度年度，知能機械工学特別研究Ｂ，修士課程・博士前期課程
2014年度年度，知能機械工学特別講義，修士課程・博士前期課程
2013年度年度，基礎ゼミナール，21世紀教育科目
2013年度年度，情報Ⅱ，21世紀教育科目
2013年度年度，ロボット工学，専門教育科目（学部）
2013年度年度，創造実習，専門教育科目（学部）
2013年度年度，卒業研究，専門教育科目（学部）
2013年度年度，機械力学Ⅱ，専門教育科目（学部）
2013年度年度，知能機械工学実験Ｂ，専門教育科目（学部）
2013年度年度，知能機械工学英語演習，専門教育科目（学部）
2013年度年度，理工学特別演習Ａ，修士課程・博士前期課程
2013年度年度，理工学特別演習Ｂ，修士課程・博士前期課程
2013年度年度，理工学特別研究Ａ，修士課程・博士前期課程
2013年度年度，理工学特別研究Ｂ，修士課程・博士前期課程
2013年度年度，知能制御工学特論B，修士課程・博士前期課程
2013年度年度，知能機械工学特別研究Ａ，修士課程・博士前期課程
2013年度年度，知能機械工学特別研究Ｂ，修士課程・博士前期課程
2013年度年度，知能機械工学特別講義，修士課程・博士前期課程
2012年度年度，情報Ⅱ，21世紀教育科目
2012年度年度，ロボット工学，専門教育科目（学部）
2012年度年度，創造実習，専門教育科目（学部）
2012年度年度，卒業研究，専門教育科目（学部）
2012年度年度，機械力学Ⅱ，専門教育科目（学部）
2012年度年度，知能機械工学実験Ｂ，専門教育科目（学部）
2012年度年度，知能機械工学英語演習，専門教育科目（学部）
2012年度年度，理工学特別演習Ａ，修士課程・博士前期課程
2012年度年度，理工学特別演習Ｂ，修士課程・博士前期課程
2012年度年度，理工学特別研究Ａ，修士課程・博士前期課程
2012年度年度，理工学特別研究Ｂ，修士課程・博士前期課程
2012年度年度，知能制御工学特論B，修士課程・博士前期課程
2012年度年度，知能機械工学特別研究Ａ，修士課程・博士前期課程
2012年度年度，知能機械工学特別研究Ｂ，修士課程・博士前期課程
2012年度年度，知能機械工学特別講義，修士課程・博士前期課程
2012年度年度，知能ロボティクス特論，博士一貫課程・博士後期課程
2011年度年度，情報Ⅱ，21世紀教育科目
2011年度年度，ロボット工学，専門教育科目（学部）
2011年度年度，創造実習Ⅱ，専門教育科目（学部）
2011年度年度，工学英語演習，専門教育科目（学部）
2011年度年度，機械力学Ⅱ，専門教育科目（学部）
2011年度年度，知能機械工学実験Ⅲ，専門教育科目（学部）
2011年度年度，知能制御工学特論B，修士課程・博士前期課程
2011年度年度，知能機械工学特論，修士課程・博士前期課程

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