所属
理工学研究科 研究部
チン ギョウスイ
陳 暁帥
CHEN Xiaoshuai
学位
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博士（工学）
研究キーワード
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生体力学
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バーチャルリアリティ
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手術シミュレータ
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数値計算力学
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医用工学
研究分野
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ライフサイエンス / 生体材料学
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ライフサイエンス / 生体医工学
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
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ライフサイエンス / 医用システム
所属学協会
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日本ロボット学会
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日本コンピュータ外科学会
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日本機械学会
論文
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脳神経外科手術模擬のためのくも膜下腔3Dモデルの作成手法の提案
陳暁帥, 髙橋優里, 加藤萌喜, 須田智輝, 澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 岡和彦, 近野敦
計測自動制御学会論文集 60 ( 8 ) 2024年03月
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Proposal of simulation-based surgical navigation and development of laparoscopic surgical simulator that reflects motion of surgical instruments in real-world
Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, Xiaoshuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, and Atsushi Konno
International Journal of Automation Technology 17 ( 3 ) 262 - 276 2023年05月
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Basic Experiments Toward Mixed Reality Dynamic Navigation for Laparoscopic Surgery
Chen Xiaoshuai, Sakai Daisuke, Fukuoka Hiroaki, Shirai Ryosuke, Ebina Koki, Shibuya Sayaka, Sase Kazuya, Tsujita Teppei, Abe Takashige, Oka Kazuhiko, Konno Atsushi
Journal of Robotics and Mechatronics 34 ( 6 ) 1253 - 1267 2022年12月
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Moving Particle Semi-Implicit and Finite Element Method Coupled Analysis for Brain Shift Estimation
Ema Akito, Chen Xiaoshuai, Sase Kazuya, Tsujita Teppei, Konno Atsushi
Journal of Robotics and Mechatronics 34 ( 6 ) 1306 - 1317 2022年12月
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Automatic assessment of laparoscopic surgical skill competence based on motion metrics.
Ebina K, Abe T, Hotta K, Higuchi M, Furumido J, Iwahara N, Kon M, Miyaji K, Shibuya S, Lingbo Y, Komizunai S, Kurashima Y, Kikuchi H, Matsumoto R, Osawa T, Murai S, Tsujita T, Sase K, Chen X, Konno A, Shinohara N
PloS one 17 ( 11 ) e0277105 2022年11月
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Numerical Calculation Method for Brain Shift Based on Hydrostatics and Dynamic FEM
Xiaoshuai Chen, Ryosuke Shirai, Ken Masamune, Manabu Tamura, Yoshihiro Muragaki, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 4 ( 2 ) 368 - 380 2022年05月
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Objective evaluation of laparoscopic surgical skills in wet lab training based on motion analysis and machine learning.
Ebina K, Abe T, Hotta K, Higuchi M, Furumido J, Iwahara N, Kon M, Miyaji K, Shibuya S, Lingbo Y, Komizunai S, Kurashima Y, Kikuchi H, Matsumoto R, Osawa T, Murai S, Tsujita T, Sase K, Chen X, Konno A, Shinohara N
Langenbeck's archives of surgery 407 ( 5 ) 2123 - 2132 2022年04月
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柔軟物体の力覚提示に対応したゲームエンジンプラグイン Namako の開発
佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 辻田 哲平, 近野 敦
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 25 ( 4 ) 366 - 373 2020年12月
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Motion analysis for better understanding of psychomotor skills in laparoscopy: objective assessment‑based simulation training using animal organs
Koki Ebina, Takashige Abe, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kiyohiko Hotta, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno, Nobuo Shinohara
Surgical Endoscopy 35 4399 - 4416 2020年09月
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A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations Based on Subarachnoid Space Structure Considerations
Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2 ( 3 ) 356 - 363 2020年07月
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Development and validation of a measurement system for laparoscopic surgical procedures
Koki EBINA, Takashige ABE, Shunsuke KOMIZUNAI, Teppei TSUJITA, Kazuya SASE, Xiaoshuai CHEN, Madoka HIGUCHI, Jun FURUMIDO, Naoya IWAHARA, Yo KURASHIMA, Nobuo SHINOHARA, and Atsushi KONNO
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 13 ( 4 ) 191 - 200 2020年07月
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A Model of Stress Relaxation for Brain Retraction Simulation
Chen Xiaoshuai, Konno Atsushi, Sase Kazuya, Ema Akito, Tsujita Teppei
日本コンピュータ外科学会誌 20 ( 1 ) 22 - 32 2018年02月
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A simple damage and fracture model of brain parenchyma for haptic brain surgery simulations
CHEN Xiaoshuai, SASE Kazuya, KONNO Atsushi, TSUJITA Teppei, KOMIZUNAI Shunsuke
Journal of Biomechanical Science and Engineering 11 ( 4 ) 16 - 00323-16-00323 2016年10月
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Design and evaluation of an encountered-type haptic interface using MR fluid for surgical simulators
Tsujita Teppei, Sase Kazuya, Konno Atsushi, Nakayama Masano, Chen Xiaoshuai, Abe Koyu, Uchiyama Masaru
ADVANCED ROBOTICS 27 ( 7 ) 525 - 540 2013年05月
書籍等出版物
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最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発
近野敦，陳暁帥，佐瀬一弥（ 担当： 共著 , 範囲: 第 4 章 6 節「VR・AR を応用した脳神経外科手 術シミュレータ」）
技術情報協会 2018年5月
総説・短報・翻訳等
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脳神経外科手術シミュレータ
近野敦, 佐瀬一弥, 陳暁帥
精密工学会誌 83 ( 6 ) 504 - 508 2017年6月
受賞
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SI2023 優秀講演賞
2023年12月
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SI2023優秀講演賞
2023年12月
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SI2022 優秀講演賞
2022年12月
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SI2022 優秀講演賞
2022年12月
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IEEE CBS2019 Best Conference Paper Finalist
2020年03月
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SI2018 優秀講演賞
2019年03月
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IEEE ROBIO 2018 Finalists of Best Conference Paper
2018年12月
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ROBIO 2016 Finalist of Best Paper in Biomimetics Award
2016年12月
担当授業科目（学内）
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2023年度，ロボット工学，専門教育科目（学部）
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2023年度，創造実習，専門教育科目（学部）
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2023年度，医用科学実験（前期），専門教育科目（学部）
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2023年度，医用科学実験（後期），専門教育科目（学部）
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2023年度，卒業研究（機械科学科），専門教育科目（学部）
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2023年度，機械科学プログラミング，専門教育科目（学部）
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2023年度，機械科学実験（前期），専門教育科目（学部）
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2023年度，機械科学実験（後期），専門教育科目（学部）
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2023年度，科学技術英語，専門教育科目（学部）
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2023年度，医用システム総合研究B，修士課程・博士前期課程
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2022年度，創造実習，専門教育科目（学部）
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2022年度，医用科学実験（前期），専門教育科目（学部）
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2022年度，医用科学実験（後期），専門教育科目（学部）
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2022年度，卒業研究（機械科学科），専門教育科目（学部）
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2022年度，機械科学実験（前期），専門教育科目（学部）
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2022年度，機械科学実験（後期），専門教育科目（学部）
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2022年度，科学技術英語，専門教育科目（学部）
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2022年度，医用システム総合研究B，修士課程・博士前期課程
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2020年度，創造実習，専門教育科目（学部）
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2020年度，医用科学実験，専門教育科目（学部）
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2020年度，機械科学実験 ，専門教育科目（学部）
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2020年度，医用システム総合研究B，修士課程・博士前期課程
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2020年度，医用システム総合研究Ｂ，修士課程・博士前期課程
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2020年度，情報と健康・医学 生体計測とデータ解析の基礎技術，教養教育科目
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2019年度，創造実習，専門教育科目（学部）
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2019年度，医用科学実験，専門教育科目（学部）
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2019年度，機械科学実験 ，専門教育科目（学部）
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2019年度，情報と健康・医学 生体計測とデータ解析の基礎技術，教養教育科目
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2018年度，創造実習，専門教育科目（学部）
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2018年度，医用科学実験，専門教育科目（学部）
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2018年度，機械科学実験 ，専門教育科目（学部）
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2018年度，情報と健康・医学 生体計測とデータ解析の基礎技術，教養教育科目