高耐久ストレートファイバー型人工筋肉を用いた足関節リハビリ機械の剛性制御性能の検討

樋浦 理人, 古川 大介, 佐藤 俊之, 齋藤 直樹

日本ロボット学会誌   40 ( 10 )   936 - 939   2022年12月

Smart Pneumatic Artificial Muscle Using a Bend Sensor like a Human Muscle with a Muscle Spindle

Norihiko Saga, Kunio Shimada, Douhaku Inamori, Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Jun-ya Nagase

Sensors   22 ( 22 )   1 - 11   2022年11月

Asymptotically Stable Single‐Legged Passive Dynamic Hopping

Jun‐ya Nagase, Sungna Yang, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   17 ( 8 )   1234 - 1236   2022年08月

Design of ABC Algorithm-based Unknown-Input Estimator Considering Stability of Initial Colony

Shun Nishizawa, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga

Proceedings of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   1 - 6   2021年10月

Design of Unknown Input Estimator with Artificial Bee Colony Algorithm

Toshiyuki Satoh, Shun Nishizawa, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga

IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2020年10月

Development of Semi-Crouching Assistive Device Using Pneumatic Artificial Muscle

Saito Naoki, Furukawa Daisuke, Satoh Toshiyuki, Saga Norihiko

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS   32 ( 5 )   885 - 893   2020年10月

Development of a Meal Support Device for Functional Recovery Using EMG Signals

Norihiko Saga, Reina Umeki, Naoki Saito, Jun-Ya Nagase, Toshiyuki Satoh

IEEE Access   8   79586 - 79593   2020年04月

Effects on knee joint force from a body weight load reduction system driven by rubber-less artificial muscle

Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga

Industrial Robot   46 ( 5 )   642 - 649   2019年08月

Predictive functional control of an axis positioning system with an estimator-based internal model

Satoh Toshiyuki, Saito Naoki, Nagase Jun-ya, Saga Norihiko

CONTROL ENGINEERING PRACTICE   86   1 - 10   2019年05月

Performance Enhancement of Predictive Functional Control Using Disturbance Observer and Zero Phase Error Tracking Controller

Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga

2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)   2018年11月

ミミズの筋構造を模した蠕動運動型ロボットの開発

嵯峨 宣彦, 手銭 聡, 佐藤 俊之, 永瀬 純也, 遠藤 匠

日本機械学会論文集   84 ( 861 )   1 - 14   2018年05月

Development of a Finger Rehabilitation Device for Pinching Motion using Pneumatic Actuators

Jun-ya Nagase, Kazuki Hamada, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga

International Journal of Engineering and Innovative Technology   7 ( 10 )   52 - 58   2018年04月

An application of predictive functional control with a state observer-type internal model

Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga

2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)   1 - 6   2017年11月

零位相誤差追従コントローラを用いた外乱オブザーバ併用型Predictive Functional Control制御系の追従性能改善

佐藤 俊之, 永瀬 純也, 嵯峨 宣彦, 齋藤 直樹

日本機械学会論文集   83 ( 853 )   1 - 15   2017年09月

Model predictive control for mechatronics: A disturbance observer approach

Toshiyuki Satoh, Tatsuya Omori, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga

IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2016年10月

Structure of a rubberless artificial muscle and evaluation of a lifetime

Naoki Saito, Toshiyuki Satoh

IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   648 - 653   2016年10月

Acquisition of earthworm-like movement patterns of many-segmented peristaltic crawling robots

Saga, N; Tesen, S; Sato, T; Nagase, JY

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS   13 ( 5 )   1 - 10   2016年09月

Model Predictive Control for Tendon-driven Balloon Actuator on Simulation

Nagase, JY; Hamada, K; Satoh, T; Saga, N

IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING   11 ( S1 )   S180 - S182   2016年06月

Design of an underactuated robot hand with an adduction movement mechanism in a palm

Keisuke Ogasawara, Naoki Saito, Toshiyuki Satoh

Proceedings - 2015 IEEE Conference on System, Process and Control, ICSPC 2015   67 - 72   2016年05月

Position control considering passive stiffness of rubberless artificial muscle antagonistic drive system

Naoki Saito, Yuuki Yamadaira, Toshiyuki Satoh

Proceedings - 2015 IEEE Conference on System, Process and Control, ICSPC 2015   61 - 66   2016年05月

Development and control of support function for upper limb support device

Yusuke Hashimoto, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga, Toshiyuki Satoh

2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)   2016年03月

Development of Gait Assistive Device Using Pneumatic Artificial Muscle

Yusuke Hashimoto, Yasutaka Nakanishi, Norihiko Saga, Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh

2016 JOINT 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS (SCIS) AND 17TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (ISIS)   710 - 713   2016年

Posture control considering joint stiffness of a robotic arm driven by rubberless artificial muscle

Naoki Saito, Toshiyuki Satoh

International Journal of Automation Technology   10 ( 4 )   503 - 510   2016年

Predictive Functional Control Using State Estimator-Based Internal Model

佐藤 俊之, 齋藤 直樹

International Journal of Automation and Control   10   2016年

Predictive functional control using state estimator-based internal model for ramp disturbance rejection

Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga

INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION AND CONTROL   10 ( 3 )   267 - 285   2016年

Disturbance observer-based model predictive control using time-varying constraints

Rie Abe, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga

2015 World Congress on Industrial Control Systems Security (WCICSS)   2015年12月

Disturbance observer-based predictive functional control using zero phase error tracking controller

Hiroki Hara, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga

2015 World Congress on Industrial Control Systems Security (WCICSS)   2015年12月

Comparison between PFC and PID control systems for a pneumatic cylinder

Hashimoto, Y; Satoh, T; Nagase, JY; Saga, N

IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING   10 ( 5 )   605 - 607   2015年09月

Model Predictive Control for Tendon-Driven Balloon Actuator under Constraints on Simulation

Jun Ya Nagase, Kazuki Hamada, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga

Applied Mechanics and Materials   789-790   615 - 620   2015年09月

Predictive Functional Control for a Pneumatic Cylinder

Yusuke Hashimoto, Toshiyuki Satoh, Jun Ya Nagase, Norihiko Saga

Applied Mechanics and Materials   789-790   932 - 938   2015年09月

Predictive Functional Control of a Table Drive System Using Disturbance Observer and Preview Feedforward Controller

Toshiyuki Satoh, Hiroki Hara, Taishi Sogawa, Naoki Saito, Jun Ya Nagase, Norihiko Saga

Applied Mechanics and Materials   789-790   995 - 1004   2015年09月

Force and position control of the rubberless artificial muscle antagonistic drive system

齋藤 直樹, 佐藤 俊之

JFPS International Journal of Fluid Power System   8-1   19 - 26   2015年

ラバーレス人工筋拮抗駆動システムの動作特性と位置制御

齋藤 直樹, 佐藤 俊之

日本フルードパワーシステム学会論文集   46 ( 3 )   15 - 21   2015年

空気圧ラバーレス人工筋肉拮抗駆動システムの剛性を考慮した位置制御

齋藤 直樹, 佐藤 俊之

日本機械学会論文集   81 ( 821 )   14 - 00497   2015年

外乱オブザーバ併用型モデル予測制御による2リンク・マニピュレータの制御

佐藤 俊之, 阿部 梨恵, 齋藤 直樹, 永瀬 純也, 嵯峨 宣彦

日本機械学会論文集   81 ( 827 )   1 - 15   2015年

Basic Experiments on Four-Flapping-Wing Type Robot

Norihiko Saga, Yu Kinoshita, Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh

Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference   354 - 360   2014年

Model Predictive Control for Mechatronic Systems Based on Disturbance Observer and Time-Variant Input Constraints

Toshiyuki Satoh, Rie Abe, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Sag

Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference   255 - 262   2014年

Force and position control of rubberless artificial muscle antagonistic drive system

SAITO Naoki, SATOH Toshiyuki

JFPS International Journal of Fluid Power System   8 ( 1 )   44 - 51   2014年

Design of Finger Rehabilitation Device for Pinching Motions using Pneumatic Actuator

Jun-ya Nagase, Kazuki Hamada, Takumi Ikeda, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga

Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference   326 - 331   2014年

Comparison between PFC and PID control system for tendon-driven balloon actuator

Jun-ya Nagase, Kazuki Hamada, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga, Koichi Suzumori

IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2013年11月

Disturbance Observer-Based Predictive Functional Critical Control of a Table Drive System

佐藤 俊之, 齋藤 直樹

International Journal of Mechanical, Industrial Science and Engineering   7   1044 - 1049   2013年

Peristaltic Crawling Robot for Use on the Ground and in Plumbing Pipes

Satoshi Tesen, Norihiko Saga, Toshiyuki Satoh, Jun-ya Nagase

Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control   267 - 274   2013年

Mechanical equilibrium model of rubberless artificial muscle and application to position control of antagonistic drive system

Saito, N; Sato, T; Ogasawara, T; Takahashi, R; Sato, T

INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION   40 ( 4 )   347 - 354   2013年

Predictive Functional Control of Tendon-Driven Actuator Using Pneumatic Balloon

Nagase, J; Satoh, T; Saga, N; Suzumori, K

JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING   7 ( 4 )   752 - 762   2013年

ランプ状外乱抑圧のための状態推定器に基づくPredictive Functional Control制御系の設計

佐藤 俊之, 原 裕樹, 永瀬 純也, 齋藤 直樹, 嵯峨 宣彦

日本機械学会論文集（C編）   79 ( 808 )   4890 - 4900   2013年

Predictive Functional Control System for Stroke Control of a Pneumatic Tendon-driven Balloon Actuator

Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga, Koichi Suzumori

Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control   225 - 232   2013年

Improving Tracking Performance of Predictive Functional Control Using Disturbance Observer and Its Application to Table Drive Systems

Satoh, T; Kaneko, K; Saito, N

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL   7 ( 3 )   550 - 564   2012年09月

柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御

永瀬 純也, 佐藤 俊之, 脇元 修一

計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   48 ( 8 )   470 - 478   2012年08月

Development and control of a multifingered robotic hand using a pneumatic tendon-driven actuator

Nagase, JY; Saga, N; Satoh, T; Suzumori, K

JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES   23 ( 3 )   345 - 352   2012年02月

Joint Angle Control of a Manipulator Driven by Rubberless Artificial Muscle Using a Static Mechanical Equilibrium Model

Takanori Sato, Naoki Saito, Toshiyuki Sato

Procedia Engineering   41   671 - 677   2012年

Placing motion of an object by a robot hand with a flexible sensor

Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Yoshinao Suzuki, Hideharu Okano

Journal of Robotics and Mechatronics   24 ( 1 )   28 - 36   2012年

Q-learningと負荷センサを用いた蠕動運動型ロボットに関する研究

手銭 聡, 嵯峨 宣彦, 池田 篤政, 佐藤 俊之

設計工学   47 ( 3 )   150 - 156   2012年

訂正：柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御

永瀬 純也, 佐藤 俊之, 脇元 修一, 嵯峨 宣彦, 鈴森 康一

計測自動制御学会論文集   48 ( 10 )   686 - 686   2012年

空気圧ラバーレス人工筋の開発

齋藤 直樹, 佐藤 隆智, 小笠原 隆倫, 佐藤 俊之

日本フルードパワーシステム学会論文集   43 ( 4 )   102 - 108   2012年

Development of a four-axis flexible force sensor using conductive material

Naoki Saito, Noboru Nakayama, Toshiyuki Sato

2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2011年12月

Mathematical model of rubberless pneumatic artificial muscle

Takanori Ogasawara, Naoki Saito, Takanori Sato, Toshiyuki Sato

2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2011年12月

Development of rubberless artificial muscle and fundamental characteristics

Takanori Sato, Naoki Saito, Takanori Ogasawara, Toshiyuki Sato

IECON 2011 - 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2011年11月

Performance improvement of predictive functional control: A disturbance observer approach

Toshiyuki Satoh, Kotaro Kaneko, Naoki Saito

IECON 2011 - 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2011年11月

Design of a variable-stiffness robotic hand using pneumatic soft rubber actuators

Nagase, J; Wakimoto, S; Satoh, T; Saga, N; Suzumori, K

Smart Materials and Structures   20 ( 10 )   1 - 9   2011年10月

Predictive functional control of a finger using a pneumatic tendon-driven actuator

Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh, Shuichi Wakimoto, Norihiko Saga

Proceedings of International Bionic Engineering Conference   36   2011年09月

外乱オブザーバを用いたPredictive Functional Controlの追従性能改善

佐藤 俊之, 金子 高太郎, 齊藤 直樹

計測自動制御学会産業論文誌   10 ( 15 )   132 - 139   2011年

外乱オブザーバを用いたPredictive Functional Controlの追従性能改善

佐藤 俊之, 齋藤 直樹

計測自動制御学会産業論文集   Vol.10, No.15   132 - 139   2011年

回転軸の疲労を考慮した2慣性系の臨界制御系設計(機械力学,計測,自動制御)

佐藤 俊之, 齋藤 直樹

日本機械学会論文集 C編   75 ( 751 )   632 - 639   2009年

Grasping force control in consideration of translational and rotational slippage of an object by a flexible contact sensor

Saito, N; Satoh, T; Okano, H

ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN   165 ( 3 )   51 - 57   2008年11月

Critical control design for fatigue avoidance in two-inertia systems using LMI-Based H2 synthesis

Toshiyuki Satoh, Naoki Saito

2008 34th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics   133 - 138   2008年11月

Development of spherical joint robot using pneumatic artificial muscles

Naoki Saito, Norihiko Saga, Toshiyuki Sato

2008 34th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics   1614 - 1619   2008年11月

空気圧人工筋を利用した球面関節ロボット--ロボットの概要と関節姿勢制御

齋藤 直樹, 嵯峨 宣彦, 佐藤 俊之

油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 編   47 ( 12 )   16 - 20   2008年11月

柔軟接触センサを備えたロボットハンドによる物体置き動作

齋藤 直樹, 佐藤 俊之, 鈴木 芳尚

日本機械学会論文集. C編   73 ( 725 )   206 - 213   2007年01月

Comparative study of methods for computing the maximal output for the design of critical systems

Toshiyuki Satoh, Naoki Saito

2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control   1167 ( 1172 )   2006年10月

Critical control design for fatigue avoidance in two-inertia systems

Toshiyuki Satoh, Naoki Saito

IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11   1624 - +   2006年

Grasping force control in consideration of translational and rotational slippage by a flexible sensor

Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Hideharu Okano

IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11   1698 - +   2006年

Design of critical control systems utilizing genetic algorithms and LMI-based regional pole assignment technique

Satoh, T; Saito, N

JSME International Journal Series C Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing   49 ( 3 )   912 - 919   2006年

柔軟接触センサによる並進/回転方向滑りを考慮した把持力の調整

齋藤 直樹, 佐藤 俊之, 岡野 秀晴

電気学会論文誌Ｃ   126 ( 8 )   990 - 996   2006年

遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた臨界制御系の設計

佐藤 俊之, 齋藤 直樹

日本機械学会論文集. C編   71 ( 710 )   2975 - 2982   2005年10月

Control of robot arm using pneumatic artificial muscle with spherical joint

Kenji Yaegashi, Norihiko Saga, Toshiyuki Satoh

IEEE International Conference Mechatronics and Automation, 2005   1093 - 1098   2005年07月

A numerical evaluation of the node array method

Toshiyuki Satoh

Control Systems Design: A New Framework   193 - 217   2005年

Matching to environment generating persistent disturbances

Toshiyuki Satoh

Control Systems Design: A New Framework   121 - 144   2005年

柔軟接触センサの変形量算出と接触物の機械インピーダンス推定

齋藤 直樹, 佐藤 俊之, 岡野 秀晴

電気学会論文誌Ｃ   125 ( 7 )   1126 - 1132   2005年

柔軟接触部を有する4軸接触力計測センサの開発

齋藤 直樹, 佐藤 俊之, 梶川 伸哉, 岡野 秀晴

電気学会論文誌E   125 ( 1 )   7 - 14   2005年

Calculation of deformation of a flexible contact sensor

Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Hideharu Okano

IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004.   186 - 191   2004年12月

入力の振幅と変化率の加重和に制限のある入力に対する離散時間ロバスト適合制御系の設計

高橋 武彦, 佐藤 俊之

日本機械学会論文集. C編   70 ( 691 )   706 - 713   2004年03月

離散時間2自由度ロバスト適合サーボ系の設計

佐藤 俊之, 高橋 武彦

日本機械学会論文集 C編   69 ( 685 )   2350 - 2357   2003年

凸最適化を用いた適合制御系の設計

佐藤 俊之, 高橋 武彦

日本機械学会論文集. C編   67 ( 659 )   2196 - 2203   2001年07月

凸最適化を用いた適合制御系の設計

佐藤 俊之, 高橋 武彦

日本機械学会論文集 C編   67 ( 659 )   2196 - 2203   2001年07月

Characterization of matched systems

Satoh, T; Ishihara, T; Inooka, H

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL   72 ( 5 )   449 - 456   1999年01月

Systematic design via the method of inequalities

Satoh, T; Ishihara, T; Inooka, H

IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE   16 ( 5 )   57 - 65   1996年10月

Computer-aided control system design accounting pole-zero cancellations by the method of inequalities

Toshiyuki Satoh, Tadashi Ishihara, Hikaru Inooka

Proceedings of the IEEE/IFAC Joint Symposium on Computer-Aided   481 - 488   1994年

不等式制約法による直結フィードバック制御系の設計

佐藤 俊之, 石原 正, 猪岡 光

日本機械学会論文集 C編   59 ( 568 )   3757 - 3764   1993年

Fundamental Development and Evaluation of Body Weight Load Reduction System Driven by Rubberless Artificial Muscle

Naoki Saito, Toshiyuki Satoh

Proceedings of the 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision   1579 - 1584   2018年11月

空気圧人工筋肉を用いた歩行支援システムによる膝関節間力の低減

齋藤 直樹, 佐藤 俊之

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集   1987 - 1990   2018年12月

シンプルなモデル予測制御"Predictive Functional Control"

佐藤 俊之

設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌   52 ( 10 )   601 - 607   2017年10月

バルーン型腱駆動アクチュエータを用いた手指ピンチ動作リハビリテーションデバイスの設計

永瀬 純也, 濱田 一貴, 佐藤 俊之, 嵯峨 宣彦

設計工学   51 ( 1 )   41 - 50   2016年

空気圧シリンダを用いた上肢支援システムの構成とその制御

橋本 侑亮, 嵯峨 宣彦, 佐藤 俊之, 永瀬 純也

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015 ( 0 )   2P1 - I03   2015年5月

筋の出力特性を再現するラバーレス人工筋駆動型上肢パワーアシスト装置の開発

高橋 諒, 齋藤 直樹, 佐藤 俊之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013 ( 0 )   1P1 - R08   2013年

空気圧人工筋を利用した球面関節ロボット－ロボットの概要と関節姿勢制御－

齋藤 直樹, 嵯峨 宣彦, 佐藤 俊之

油空圧技術   47 ( 12 )   16 - 20   2008年

秋田県立大学における機械設計の教育プログラムについて

日置 進, 佐藤 俊之, 高橋 武彦, 岡野 秀晴

工学教育   49 ( 5 )   65 - 70   2001年

レゴブロックを用いたロボット工作教室の開催とその教育効果 : SICE Week 2012 in Akita から

間所 洋和, 高梨 宏之, 石井 雅樹, 佐藤 俊之, 佐藤 和人, 下井 信浩, 御室 哲志, 徐 粒, 佐藤 宗純

秋田県立大学ウェブジャーナルA（地域貢献部門）   1   73 - 82   2014年3月

2024年度，卒業研究，専門教育科目（学部）

2024年度，機械科学プログラミング，専門教育科目（学部）

2024年度，機械科学実験，専門教育科目（学部）

2024年度，機械科学設計，専門教育科目（学部）

2024年度，知能科学実験，専門教育科目（学部）

2024年度，知能科学設計，専門教育科目（学部）

2024年度，科学技術英語，専門教育科目（学部）

2024年度，医用システム総合研究B，修士課程・博士前期課程

2024年度，知能制御工学特論，修士課程・博士前期課程

2024年度，基礎ゼミナール，教養教育科目

2023年度，制御工学II，専門教育科目（学部）

2023年度，医用科学実験（後期），専門教育科目（学部）

2023年度，医用科学設計（後期），専門教育科目（学部）

2023年度，卒業研究（機械科学科），専門教育科目（学部）

2023年度，機械科学プログラミング，専門教育科目（学部）

2023年度，機械科学実験（後期），専門教育科目（学部）

2023年度，機械科学設計（後期），専門教育科目（学部）

2023年度，知能科学実験（後期），専門教育科目（学部）

2023年度，知能科学設計（後期），専門教育科目（学部）

2023年度，科学技術英語，専門教育科目（学部）