論文 - 佐川 貢一
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いまさら聞けない動作計測
佐川 貢一
生体医工学 63 ( 2-3 ) 104 - 110 2025年06月
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2D1-5 脚立上での作業方向と姿勢安定性の関係
佐川 貢一, 藤本 爽太
人間工学 60 ( Supplement ) 2D1-5 - 2D1-5 2024年06月
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模擬皮膚の表面形状を考慮した穿刺用練習モデルへの自動穿刺
佐川 貢一, 藤本 拓人
生体医工学 Annual62 ( Abstract ) 251_1 - 251_1 2024年
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ジョイント果樹栽培を想定したリンゴ収穫作業における筋活動計測
島元 健, 涌井 悠, 藤崎 和弘, 佐川 貢一
年次大会 2024 ( 0 ) J162p-10 2024年
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Establishment of prediction equations for subcutaneous tissue thickness in two representative intramuscular deltoid injections
Ryosuke Kowatari, Hanae Sasaki, Kenyu Murata, Ken Sato, Koichi Sagawa, Masako Kudo, Masahito Minakawa
Vaccine:X 14 1 - 5 2023年08月
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Establishment of prediction equations for subcutaneous tissue thickness in two representative intramuscular deltoid injections.
Kowatari R, Sasaki H, Murata K, Sato K, Sagawa K, Kudo M, Minakawa M
Vaccine: X 14 100316 2023年08月
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つま先装着型慣性センサによる通常および最大速度での１０ｍ歩行時間の推定
佐川貢一，島元健
臨床バイオメカニクス 44 153 - 157 2023年07月
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赤外線カメラを用いた非接触位置計測による半透明皮膚モデル内の模擬血管への自動穿刺法の開発
佐川貢一，藤本拓人，小出達哉，長井力
日本機械学会論文集 89 ( 917 ) 1 - 14 2023年01月
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自動採血ロボットのための技術開発
佐川 貢一, 笹川 和彦, 小渡 亮介
生体医工学 Annual61 ( Abstract ) 83_2 - 83_2 2023年
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赤外線カメラを用いた非接触位置計測による半透明皮膚モデル内の模擬血管への自動穿刺法の開発
佐川 貢一, 藤本 拓人, 小出 達哉, 長井 力
日本機械学会論文集 89 ( 917 ) 22-00262 - 22-00262 2023年
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模擬皮膚面での屈折を考慮した模擬血管の３次元位置推定と自動穿刺による有効性検証
石井 啓貴, 佐川 貢一
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2022 ( 0 ) IIP1R1-F01 2022年
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慣性センサを利用したリンゴ栽培作業の動作計測
佐藤直樹、佐川貢一、長井力
計測自動制御学会東北支部第331回研究集会 2021年03月
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簡単化した光の屈折を考慮した模擬血管への自動穿刺
佐川貢一、遠藤善生、長井力、神谷浩
IIP2021 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2021年03月
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簡単化した光の屈折を考慮した模擬血管への自動穿刺
佐川 貢一, 遠藤 善生, 長井 力, 神谷 浩
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2021 ( 0 ) IIP2B1-2 2021年
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リンゴ栽培作業支援のための上肢パワーアシストスーツの開発
大西章寛、長井力、佐川貢一
計測自動制御学会 東北支部 第３３回研究集会 2020年12月
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自動採血のための６自由度穿刺ロボットの開発
小出達哉、長井力、佐川貢一
計測自動制御学会 東北支部 第３３回研究集会 2020年12月
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ステレオカメラによる模擬血管の深さ推定法を利用した自動穿刺装置の開発
佐川貢一
第56回日本医学放射線学会秋季大会抄録集 2020年10月
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採血ロボットによる模擬血管への穿刺成否の判定
長井力、高橋直樹、佐川貢一
生体医工学シンポジウム2020予稿・抄録集 2020年09月
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ラジコンサーボと赤外線ステレオカメラを使用した模擬血管への自動穿刺ロボットの開発
小出達哉、長井力、佐川貢一、神谷浩
第59回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集 2020年05月
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ラジコンサーボと赤外線ステレオカメラを使用した模擬血管への自動穿刺ロボットの開発
小出 達哉, 長井 力, 佐川 貢一, 神谷 浩
生体医工学 Annual58 ( Abstract ) 278 - 278 2020年