論文 - 佐川 貢一
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The role of 24-hour wearable sensors in early evaluation of adolescent orthostatic dysregulation.
Ono Y, Tsugiguchi H, Sagawa K, Sato K, Hirosawa T, Soma D, Hara A, Suzuki K, Miyagi S, Ogawa A, Nakamura M, Takazawa C, Nakamura H, Ogura M, Kikuchi M
PCN reports : psychiatry and clinical neurosciences 4 ( 4 ) e70246 2025年11月
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つま先装着型慣性センサで推定する歩行特徴量の処理アルゴリズムの違いによる誤差比較
三浦健王，佐川貢一
臨床バイオメカニクス 46 252 - 258 2025年10月
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いまさら聞けない動作計測
佐川 貢一
生体医工学 63 ( 2-3 ) 104 - 110 2025年06月
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2D1-5 脚立上での作業方向と姿勢安定性の関係
佐川 貢一, 藤本 爽太
人間工学 60 ( Supplement ) 2D1-5 - 2D1-5 2024年06月
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模擬皮膚の表面形状を考慮した穿刺用練習モデルへの自動穿刺
佐川 貢一, 藤本 拓人
生体医工学 Annual62 ( Abstract ) 251_1 - 251_1 2024年
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ジョイント果樹栽培を想定したリンゴ収穫作業における筋活動計測
島元 健, 涌井 悠, 藤崎 和弘, 佐川 貢一
年次大会 2024 ( 0 ) J162p-10 2024年
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Establishment of prediction equations for subcutaneous tissue thickness in two representative intramuscular deltoid injections
Ryosuke Kowatari, Hanae Sasaki, Kenyu Murata, Ken Sato, Koichi Sagawa, Masako Kudo, Masahito Minakawa
Vaccine:X 14 1 - 5 2023年08月
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Establishment of prediction equations for subcutaneous tissue thickness in two representative intramuscular deltoid injections.
Kowatari R, Sasaki H, Murata K, Sato K, Sagawa K, Kudo M, Minakawa M
Vaccine: X 14 100316 - 100316 2023年08月
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つま先装着型慣性センサによる通常および最大速度での１０ｍ歩行時間の推定
佐川貢一，島元健
臨床バイオメカニクス 44 153 - 157 2023年07月
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赤外線カメラを用いた非接触位置計測による半透明皮膚モデル内の模擬血管への自動穿刺法の開発
佐川貢一，藤本拓人，小出達哉，長井力
日本機械学会論文集 89 ( 917 ) 1 - 14 2023年01月
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赤外線カメラを用いた非接触位置計測による半透明皮膚モデル内の模擬血管への自動穿刺法の開発
佐川 貢一, 藤本 拓人, 小出 達哉, 長井 力
日本機械学会論文集 89 ( 917 ) 22-00262 - 22-00262 2023年
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自動採血ロボットのための技術開発
佐川 貢一, 笹川 和彦, 小渡 亮介
生体医工学 Annual61 ( Abstract ) 83_2 - 83_2 2023年
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つま先装着型慣性センサによる通常および最大速度での１０ｍ歩行時間の推定
佐川貢一, 島元健
臨床バイオメカニクス 44 153 - 157 2023年
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模擬皮膚面での屈折を考慮した模擬血管の３次元位置推定と自動穿刺による有効性検証
石井 啓貴, 佐川 貢一
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2022 ( 0 ) IIP1R1-F01 2022年
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慣性センサを利用したリンゴ栽培作業の動作計測
佐藤直樹、佐川貢一、長井力
計測自動制御学会東北支部第331回研究集会 2021年03月
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簡単化した光の屈折を考慮した模擬血管への自動穿刺
佐川貢一、遠藤善生、長井力、神谷浩
IIP2021 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2021年03月
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簡単化した光の屈折を考慮した模擬血管への自動穿刺
佐川 貢一, 遠藤 善生, 長井 力, 神谷 浩
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2021 ( 0 ) IIP2B1-2 2021年
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リンゴ栽培作業支援のための上肢パワーアシストスーツの開発
大西章寛、長井力、佐川貢一
計測自動制御学会 東北支部 第３３回研究集会 2020年12月
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自動採血のための６自由度穿刺ロボットの開発
小出達哉、長井力、佐川貢一
計測自動制御学会 東北支部 第３３回研究集会 2020年12月
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ステレオカメラによる模擬血管の深さ推定法を利用した自動穿刺装置の開発
佐川貢一
第56回日本医学放射線学会秋季大会抄録集 2020年10月
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採血ロボットによる模擬血管への穿刺成否の判定
長井力、高橋直樹、佐川貢一
生体医工学シンポジウム2020予稿・抄録集 2020年09月
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ラジコンサーボと赤外線ステレオカメラを使用した模擬血管への自動穿刺ロボットの開発
小出達哉、長井力、佐川貢一、神谷浩
第59回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集 2020年05月
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ラジコンサーボと赤外線ステレオカメラを使用した模擬血管への自動穿刺ロボットの開発
小出 達哉, 長井 力, 佐川 貢一, 神谷 浩
生体医工学 Annual58 ( Abstract ) 278 - 278 2020年
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Inertial gait analysis measurement system for large-scale health checkups
Amir Mukhriz AZMAN, Chikara NAGAI, Koichi SAGAWA, Yuichi HIRAKAWA and Kaori SAWADA
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 2019年09月
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自動採血のための力覚センシングによる模擬血管穿刺の判断
高橋 直樹, 遠藤 善生, 長井 力, 佐川 貢一
年次大会 2019 ( 0 ) J16116P 2019年
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模擬血管の非接触３次元位置推定法を利用した自動採血ロボットの開発
佐川 貢一, 遠藤 善生, 杉渕 太称, 長井 力, 萱場 広之
生体医工学 Annual57 ( Abstract ) S255_1 - S255_1 2019年
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ローパスフィルタによる慣性センサの推定誤差軽減法を利用したリンゴ収穫動作の計測
今井 理生, 田澤 卓, 長井 力, 佐川 貢一
年次大会 2019 ( 0 ) J23111P 2019年
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Predicting possibility of mild cognitive impairment from gait parameter measured with inertial sensor
AMIR Mukhriz, NAGAI Chikara, SAGAWA Koichi, HIRAKAWA Yuichi, SAWADA Kaori
The Proceedings of the Conference on Information, Intelligence and Precision Equipment : IIP 2019 ( 0 ) 1B03 2019年
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Inertial gait analysis measurement system for large-scale health checkups
AZMAN Amir Mukhriz, NAGAI Chikara, SAGAWA Koichi, HIRAKAWA Yuichi, SAWADA Kaori
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 13 ( 4 ) JAMDSM0069 - JAMDSM0069 2019年
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Inertial gait analysis measurement system for large-scale health checkups
Amir Mukhriz AZMAN, Chikara NAGAI, Koichi SAGAWA, Yuichi HIRAKAWA, Kaori SAWADA
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (IIP) (Accepted) 2019年
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Fastest gait parameters estimation precision comparison utilizing high-sensitivity and low-sensitivity inertial sensor
Amir Mukhriz Azman, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
Conference for Innovation in Biomedical Engineering and Life Sciences (ICIBEL2017) in conjunction with the 10th Asia Pacific Conference on Medical and Biological Engineering 2017年12月
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模擬血管の３次元位置推定による自動採血システムの検討
遠藤善生, 佐川貢一, 長井力
日本機械学会年次大会2017 2017年09月
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Estimation of gait parameter during high speed walking using inertial sensors
Amir Mukhriz, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
計測自動制御学会東北支部 第３０９回研究集会 2017年06月
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大規模健康診断での使用を想定したつま先装着型歩行計測センサの開発
白川 秀人，久我 拓史，長井 力，佐川 貢一
計測自動制御学会東北支部 第３０９回研究集会 2017年06月
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採血動作計測システムによる採血熟練者の穿刺特性の評価
杉渕 太称，福士 勇一，長井 力，佐川 貢一
計測自動制御学会東北支部 第３０９回研究集会 2017年06月
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手動制御系における操作者のフィードフォワード特性の解析
山上 勧司，長井 力，佐川 貢一
計測自動制御学会東北支部 第３０９回研究集会 2017年06月
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若年者および健常高齢者を対象とした二重課題歩行中の重複歩距離変動のモデル化
工藤真由子，佐川貢一，木立るり子
第５６回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集 2017年05月
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人工血管モデルを対象とした採血動作計測システムの開発
佐川貢一，杉渕太称，石岡敬基，福士勇一，長井力
日本機械学会IIP2017 情報・知能・精密機器部門講演会論文集 2017年03月
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採血動作の特性解析システムの開発
佐川貢一，福士勇一
第50回日本生体医工学会東北支部大会講演論文集 2017年01月
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慣性センサを用いた最大速度歩行時の歩行距離推定精度の改善
久我拓史，アミルムクリズ，長井力，佐川貢一，中路重之，高橋一平
シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016 2016年11月
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慣性センサを用いた最大速度歩行時の歩行パラメータ推定
Amir Mukhriz, 久我拓史，佐川貢一
LIFE2016講演要旨集(USBメモリ) 2016年09月
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二重課題歩行時の歩行パラメータを利用した健常高齢者の転倒経験識別法の検証
工藤真由子，佐藤駿祐，木立るり子，佐川貢一
生体医工学 2016年04月
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転倒経験判別のための二重課題歩行能力測定システム
佐川貢一，工藤真由子，佐藤駿祐，木立るり子
情報・知能・精密機器部門講演会論文集 2016年03月
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3D posture estimation of upper limb considering clavicle using inertial sensor
1.Kazunori KIKUCHI, Koichi SAGAWA
Mechanical Engineering Journal 3 ( 1 ) 1 - 9 2016年02月
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Estimation of walking distance 10 meter fastest walk utilizing tiptoe-mounted inertial sensor
Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa
2015 International Conference on Mechatronics and Information Technology 201 - 205 2015年12月
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Estimation of Whole Body Motion Using Wireless Inertial Sensors for Proficiency Evaluation in Nordic Walking
Amir Mukhriz, Naoki Ogasawara, Koichi Sagawa
Proceedings of The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics 336 - 336 2015年09月
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慣性センサによる10m最大速度歩行時間の推定
佐川貢一，坂上滉哉，佐藤駿祐，本井幸介，高橋一平，澤田かほり，中路重之
日本機械学会2015年度年次大会 J1630202 - J1630202 2015年09月
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センサネットワークデバイスの人生体情報計測への応用
吉澤渓太，佐川貢一，小野俊郎
2015年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 805 - 806 2015年09月
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EO結晶の広角内視鏡装置への応用
木村元勇，花田修賢，佐川貢一，小野俊郎
2015年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 807 - 808 2015年09月
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3D posture estimation of upper limb considering clavicle using inertial sensor
Kazunori Kikuchi, Koichi Sagawa
2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment MoP-21 - MoP-21 2015年06月
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Towards the future of medical care (Medicine and engineering integration working group)
Mami Tanaka, Ken Masamune, Kouichi Sagawa, Yasuaki Otaki, Yoshihiro Tanaka
2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 2015年06月
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2D trajectory estimation during free walking using a tiptoe-mounted inertial sensor
Koichi Sagawa, Kensuke Ohkubo
Journal of Biomechanics 2015年04月
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二重課題歩行特性と副次課題成績を組み入れたワーキングメモリモデルによる健常高齢者の転倒経験の識別
佐川貢一，福川亮，本井幸介，木立るり子
人間工学 2014年06月
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PID制御則を有する１リンク倒立振り子モデルを利用した前方傾斜動作の立位姿勢制御特性評価
後藤博哉，佐川貢一
計測自動制御学会論文集 2013年12月
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脳卒中片麻痺患者における歩行周期変動の歩行・バランス能力及び下肢筋力との関連
伊藤 優也, 佐々木 誠, 佐川 貢一
秋田大学大学院医学系研究科保健学専攻紀要 21 ( 2 ) 125 - 130 2013年10月
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Medical information sensing by using sensor network devices
Yuta Tosen, Yoshihiro Yasuda, Norio Kuji, Koichi Sagawa, Toshiro Ono
The International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments 115 - 118 2013年09月
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Motion measurement system of half side of body during Nordic walking using wearable sensors
Naoki Ogasawara, Takuya Tateyama, Kosuke Motoi, Koichi Sagawa and Manabu Totsuka
The International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments 79 - 82 2013年09月
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Development of a Network System Combined with Ambulatory and Non-conscious Physiological Measurements for Supporting Challenged Kids -A New Proposal of a Gait Monitoring System for Use in Rehabilitation-
Kosuke Motoi, Takanobu Oyama, Naoto Tanaka, Tadahiko Yuji, Yuji Higashi, Koichi Sagawa, Toshiro Fujimoto, Ken-ichi Yamakoshi
35th Annual International Conference of the IEEE EMBS 6393 - 6396 2013年07月
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Measurement of three-dimensional posture and trajectory of lower body during standing long jumping utilizing body-mounted sensors
Yuki Ibata, Seiji Kitamura, Kosuke Motoi, Koichi Sagawa
35th Annual International Conference of the IEEE EMBS 4891 - 4894 2013年07月
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3D motion sensor
3.Koichi Sagawa
International Symposium of Progress and Innovation of Smart Materials and Related Technlogy 2013年04月
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3D measurement of lower posture during jumping using inertial sensor
Seiji Kitamura, Koichi Sagawa
SICE Annual Conference 2012 295 - 300 2012年09月
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2D trajectory estimation during free walk using tiptoe mounted sensor
Koichi Sagawa, Kensuke Ohkubo
Program and Extende Abstract, 2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 29 - 31 2012年06月
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乗り心地の不快感を抑制するストレッチャー回転法
佐川貢一
日本看護技術学会 11 ( 1 ) 76 - 83 2012年04月
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動作解析用慣性センサの大腿部および下腿部への最適装着位置推定
小西和宏，佐川貢一，石橋恭之
日本機械学会論文集(C編), 78 ( 786 ) 352 - 361 2012年02月
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Development of a Wireless Inertial Measurement System for Pitching Motion Analysis
Seiji Kitamura, Koichi Sagawa, Toshiaki Tsukamoto, Yasuyuki Ishibashi
Advanced Engineering Forum 2-3 452 - 457 2012年
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Development of a Wireless Inertial Measurement System for Pitching Motion Analysis
Seiji Kitamura, Koichi Sagawa, Toshiaki Tsukamoto, Yasuyuki Ishibashi
Advanced Engineering Forum 2-3 452 - 457 2011年12月
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Control of robot manipulator using EMG generated from face
Koichi Sagawa and Orie Kimura
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 36 ( 1-2 ) 85 - 93 2011年08月
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3D Measurement of Forearm and Upper Arm during Throwing Motion using Body Mounted Sensor
Hideharu KODA, Koichi SAGAWA, Kouta KUROSHIMA, Toshiaki TSUKAMOTO, Tazataka URITA and Yasuyuki ISHIBASHI
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 4 ( 1 ) 167 - 178 2010年02月
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ストレッチャーの移送法と乗り心地の関係
佐川貢一, 角濱春美, 長谷川恵子
人間工学 46 ( 1 ) 23 - 30 2010年02月
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制御工学的手法を用いた動的な立位姿勢バランスの評価指標に関する検討－身体前傾・復位動作特性と力学的パラメータの関連性について－
石田水里，佐川貢一，対馬栄輝
理学療法科学 25 ( 1 ) 71 - 77 2010年02月
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Temporal Parameter Change of Human Postural Control Ability during Upright Swing using Recursive Least Square Method
A. Goto, M. Ishida and K. Sagawa
Proceedings of SPIE 7500 ( 75000H ) 1 - 9 2009年12月
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Forearm Trajectory Measurement during Pitching Motion using an Elbow-mounted Sensor
Koichi Sagawa, Syuko Abo, Toshiaki Tsukamoto, Izumi Kondo
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 3 ( 4 ) 299 - 311 2009年07月
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倒立振り子モデルを利用した身体前後傾斜運動時の立位安定性の定量評価に関する検討
石田水里，佐川貢一
日本機械学会論文集 75 ( 752 ) 2009年04月
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爪先装着型センサによる階段昇降を含む歩行時消費エネルギー推定
佐川貢一, 大久保憲祐, 佐藤知子
計測自動制御学会論文集 44 ( 8 ) 2008年08月
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装着型センサによる投球フォーム前腕の軌道推定
佐川貢一, 阿保萩子, 塚本利昭, 近藤和泉
日本機械学会論文集 2008年02月
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Circadian Variation of the Myocardial Ischemic Threshold in Patients with Ischemic Heart Disease
Eiji Ino-Oka, Hiroshi Sekino, Yasuaki Ohtaki, Hikaru Inooka, Kouichi Sagawa, Junichirou Hashimoto, and Yutaka Imai
Clinical and Experimental Hypertension 2007年01月
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装着型センサによる投球動作分析
塚本利昭、近藤和泉、及川友和、佐川貢一
青森県スポーツ医学研究会誌 2005年09月
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Automatic Classification of Ambulatory Movements and Evaluation of Energy Consumptions Utilizing Accelerometers and a Baromete
Yasuaki Ohtaki, Mitsutoshi Susumago, Akihiro Suzuki, Koichi Sagawa, Ryoichi Nagatomi, Hikaru Inooka
Microsystem Technologies 2005年08月
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Evaluation of the Severity of Dementia Using Expectation Control Function
Eiji Ino-Oka, Hikaru Inooka, Yasuaki Ohtaki, Koichi Sagawa他
Clinical and Experimental Hypertension 2005年03月
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足爪先加速度積分による歩行経路の３次元無拘束計測
佐川貢一、煤孫光俊、大瀧保明、猪岡光
計測自動制御学会論文集, 2004年06月
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The Effects of Physical Activity and Autonomic Nerve Tone on the Daily Fluctuation of Blood Pressure
Eiji Ino-Oka, Shigeru Yumita, Hiroshi Sekino, Yasuaki Ohtaki, Takashi Takahashi, Hikaru Inooka, Kohichi Sagawa, Yutaka Imai, Junitiroh Hashimoto, and Showko Umeda
Clinica and Experimental Hypertension 2004年02月