Papers - SAGAWA KOICHI
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The role of 24-hour wearable sensors in early evaluation of adolescent orthostatic dysregulation.
Ono Y, Tsugiguchi H, Sagawa K, Sato K, Hirosawa T, Soma D, Hara A, Suzuki K, Miyagi S, Ogawa A, Nakamura M, Takazawa C, Nakamura H, Ogura M, Kikuchi M
PCN reports : psychiatry and clinical neurosciences 4 ( 4 ) e70246 2025.11
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つま先装着型慣性センサで推定する歩行特徴量の処理アルゴリズムの違いによる誤差比較
三浦健王，佐川貢一
臨床バイオメカニクス 46 252 - 258 2025.10
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Back to Basic Series: Motion Measurement
SAGAWA Koichi
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 63 ( 2-3 ) 104 - 110 2025.6
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The effect of geomagnetism on the estimation accuracy of walking parameters using toe-mounted inertial sensors.
NISHIMURA Rinn, OTAKE Mao, SAGAWA Koichi
The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan 2025 ( 0 ) J163p-09 2025
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Investigation of Cell Attachment Time in Centrifugal Cell Sorting
OTAKE Mao, ABE Takaaki, UKITA Yoshiaki, SAGAWA Koichi, MIYOSHI Hiromi
The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan 2025 ( 0 ) J025-01 2025
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2D1-5
SAGAWA Koichi, FUJIMOTO Sota
The Japanese Journal of Ergonomics 60 ( Supplement ) 2D1-5 - 2D1-5 2024.6
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模擬皮膚の表面形状を考慮した穿刺用練習モデルへの自動穿刺
佐川 貢一, 藤本 拓人
生体医工学 Annual62 ( Abstract ) 251_1 - 251_1 2024
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Muscle Activity Measurement for Apple Harvest Working in Fruit Tree Joint System
SHIMAMOTO Takeru, WAKUI Yu, FUJISAKI Kazuhiro, SAGAWA Koichi
The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan 2024 ( 0 ) J162p-10 2024
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Establishment of prediction equations for subcutaneous tissue thickness in two representative intramuscular deltoid injections
Ryosuke Kowatari, Hanae Sasaki, Kenyu Murata, Ken Sato, Koichi Sagawa, Masako Kudo, Masahito Minakawa
Vaccine:X 14 1 - 5 2023.8
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Establishment of prediction equations for subcutaneous tissue thickness in two representative intramuscular deltoid injections
Ryosuke Kowatari, Hanae Sasaki, Kenyu Murata, Ken Sato, Koichi Sagawa, Masako Kudo, Masahito Minakawa
Vaccine: X 14 100316 - 100316 2023.8
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つま先装着型慣性センサによる通常および最大速度での１０ｍ歩行時間の推定
佐川貢一，島元健
臨床バイオメカニクス 44 153 - 157 2023.7
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赤外線カメラを用いた非接触位置計測による半透明皮膚モデル内の模擬血管への自動穿刺法の開発
佐川貢一，藤本拓人，小出達哉，長井力
日本機械学会論文集 89 ( 917 ) 1 - 14 2023.1
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Development of automatic puncture method to simulated blood vessel in semi-transparent skin model by noncontact position estimation using IR cameras
SAGAWA Koichi, FUJIMOTO Takuto, KOIDE Tatsuya, NAGAI Chikara
Transactions of the JSME (in Japanese) 89 ( 917 ) 22-00262 - 22-00262 2023
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自動採血ロボットのための技術開発
佐川 貢一, 笹川 和彦, 小渡 亮介
生体医工学 Annual61 ( Abstract ) 83_2 - 83_2 2023
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つま先装着型慣性センサによる通常および最大速度での１０ｍ歩行時間の推定
佐川貢一, 島元健
臨床バイオメカニクス 44 153 - 157 2023
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Estimation of the 3D position of artificial blood vessel considering refraction on a skin surface and its validation by automatic puncture
ISHII Yoshitaka, SAGWA Koichi
The Proceedings of the Conference on Information, Intelligence and Precision Equipment : IIP 2022 ( 0 ) IIP1R1-F01 2022
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慣性センサを利用したリンゴ栽培作業の動作計測
佐藤直樹、佐川貢一、長井力
計測自動制御学会東北支部第331回研究集会 2021.3
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簡単化した光の屈折を考慮した模擬血管への自動穿刺
佐川貢一、遠藤善生、長井力、神谷浩
IIP2021 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2021.3
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Automatic Puncture into Artificial Blood Vessel Considering Simplified Refraction of Light
SAGAWA Koichi, ENDO Yoshiki, NAGAI Chikara, KAMIYA Hiroshi
The Proceedings of the Conference on Information, Intelligence and Precision Equipment : IIP 2021 ( 0 ) IIP2B1-2 2021
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リンゴ栽培作業支援のための上肢パワーアシストスーツの開発
大西章寛、長井力、佐川貢一
計測自動制御学会 東北支部 第３３回研究集会 2020.12
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自動採血のための６自由度穿刺ロボットの開発
小出達哉、長井力、佐川貢一
計測自動制御学会 東北支部 第３３回研究集会 2020.12
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ステレオカメラによる模擬血管の深さ推定法を利用した自動穿刺装置の開発
佐川貢一
第56回日本医学放射線学会秋季大会抄録集 2020.10
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採血ロボットによる模擬血管への穿刺成否の判定
長井力、高橋直樹、佐川貢一
生体医工学シンポジウム2020予稿・抄録集 2020.9
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ラジコンサーボと赤外線ステレオカメラを使用した模擬血管への自動穿刺ロボットの開発
小出達哉、長井力、佐川貢一、神谷浩
第59回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集 2020.5
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Development of automatic puncture robot into artificial blood vessel using RC servo and IR camera
Koide Tatsuya, Nagai Chikara, Sagawa Koichi, Kamiya Hiroshi
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering Annual58 ( Abstract ) 278 - 278 2020
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Inertial gait analysis measurement system for large-scale health checkups
Amir Mukhriz AZMAN, Chikara NAGAI, Koichi SAGAWA, Yuichi HIRAKAWA and Kaori SAWADA
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 2019.9
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Judgement of simulated blood vessel puncture using force sensors for automatic blood sampling
TAKAHASHI Naoki, ENDO Yoshiki, NAGAI Chikara, SAGAWA Koichi
The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan 2019 ( 0 ) J16116P 2019
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模擬血管の非接触３次元位置推定法を利用した自動採血ロボットの開発
佐川 貢一, 遠藤 善生, 杉渕 太称, 長井 力, 萱場 広之
生体医工学 Annual57 ( Abstract ) S255_1 - S255_1 2019
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Measurement of apple harvesting behavior applying estimation error reduction method from body-mounted inertial sensor by low pass filter
IMAI Satomi, TAZAWA Taku, NAGAI Chikara, SAGAWA Koichi
The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan 2019 ( 0 ) J23111P 2019
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Predicting possibility of mild cognitive impairment from gait parameter measured with inertial sensor
AMIR Mukhriz, NAGAI Chikara, SAGAWA Koichi, HIRAKAWA Yuichi, SAWADA Kaori
The Proceedings of the Conference on Information, Intelligence and Precision Equipment : IIP 2019 ( 0 ) 1B03 2019
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Inertial gait analysis measurement system for large-scale health checkups
AZMAN Amir Mukhriz, NAGAI Chikara, SAGAWA Koichi, HIRAKAWA Yuichi, SAWADA Kaori
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 13 ( 4 ) JAMDSM0069 - JAMDSM0069 2019
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Inertial gait analysis measurement system for large-scale health checkups
Amir Mukhriz AZMAN, Chikara NAGAI, Koichi SAGAWA, Yuichi HIRAKAWA, Kaori SAWADA
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (IIP) (Accepted) 2019
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Fastest gait parameters estimation precision comparison utilizing high-sensitivity and low-sensitivity inertial sensor
Amir Mukhriz Azman, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
Conference for Innovation in Biomedical Engineering and Life Sciences (ICIBEL2017) in conjunction with the 10th Asia Pacific Conference on Medical and Biological Engineering 2017.12
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模擬血管の３次元位置推定による自動採血システムの検討
遠藤善生, 佐川貢一, 長井力
日本機械学会年次大会2017 2017.9
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Estimation of gait parameter during high speed walking using inertial sensors
Amir Mukhriz, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
計測自動制御学会東北支部 第３０９回研究集会 2017.6
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大規模健康診断での使用を想定したつま先装着型歩行計測センサの開発
白川 秀人，久我 拓史，長井 力，佐川 貢一
計測自動制御学会東北支部 第３０９回研究集会 2017.6
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採血動作計測システムによる採血熟練者の穿刺特性の評価
杉渕 太称，福士 勇一，長井 力，佐川 貢一
計測自動制御学会東北支部 第３０９回研究集会 2017.6
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手動制御系における操作者のフィードフォワード特性の解析
山上 勧司，長井 力，佐川 貢一
計測自動制御学会東北支部 第３０９回研究集会 2017.6
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若年者および健常高齢者を対象とした二重課題歩行中の重複歩距離変動のモデル化
工藤真由子，佐川貢一，木立るり子
第５６回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集 2017.5
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人工血管モデルを対象とした採血動作計測システムの開発
佐川貢一，杉渕太称，石岡敬基，福士勇一，長井力
日本機械学会IIP2017 情報・知能・精密機器部門講演会論文集 2017.3
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採血動作の特性解析システムの開発
佐川貢一，福士勇一
第50回日本生体医工学会東北支部大会講演論文集 2017.1
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慣性センサを用いた最大速度歩行時の歩行距離推定精度の改善
久我拓史，アミルムクリズ，長井力，佐川貢一，中路重之，高橋一平
シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016 2016.11
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慣性センサを用いた最大速度歩行時の歩行パラメータ推定
Amir Mukhriz, 久我拓史，佐川貢一
LIFE2016講演要旨集(USBメモリ) 2016.9
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二重課題歩行時の歩行パラメータを利用した健常高齢者の転倒経験識別法の検証
工藤真由子，佐藤駿祐，木立るり子，佐川貢一
生体医工学 2016.4
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転倒経験判別のための二重課題歩行能力測定システム
佐川貢一，工藤真由子，佐藤駿祐，木立るり子
情報・知能・精密機器部門講演会論文集 2016.3
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3D posture estimation of upper limb considering clavicle using inertial sensor
1.Kazunori KIKUCHI, Koichi SAGAWA
Mechanical Engineering Journal 3 ( 1 ) 1 - 9 2016.2
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Estimation of walking distance 10 meter fastest walk utilizing tiptoe-mounted inertial sensor
Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa
2015 International Conference on Mechatronics and Information Technology 201 - 205 2015.12
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Estimation of Whole Body Motion Using Wireless Inertial Sensors for Proficiency Evaluation in Nordic Walking
Amir Mukhriz, Naoki Ogasawara, Koichi Sagawa
Proceedings of The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics 336 - 336 2015.9
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慣性センサによる10m最大速度歩行時間の推定
佐川貢一，坂上滉哉，佐藤駿祐，本井幸介，高橋一平，澤田かほり，中路重之
日本機械学会2015年度年次大会 J1630202 - J1630202 2015.9
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センサネットワークデバイスの人生体情報計測への応用
吉澤渓太，佐川貢一，小野俊郎
2015年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 805 - 806 2015.9
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EO結晶の広角内視鏡装置への応用
木村元勇，花田修賢，佐川貢一，小野俊郎
2015年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 807 - 808 2015.9
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3D posture estimation of upper limb considering clavicle using inertial sensor
Kazunori Kikuchi, Koichi Sagawa
2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment MoP-21 - MoP-21 2015.6
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Towards the future of medical care (Medicine and engineering integration working group)
Mami Tanaka, Ken Masamune, Kouichi Sagawa, Yasuaki Otaki, Yoshihiro Tanaka
2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 2015.6
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2D trajectory estimation during free walking using a tiptoe-mounted inertial sensor
Koichi Sagawa, Kensuke Ohkubo
Journal of Biomechanics 2015.4
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二重課題歩行特性と副次課題成績を組み入れたワーキングメモリモデルによる健常高齢者の転倒経験の識別
佐川貢一，福川亮，本井幸介，木立るり子
人間工学 2014.6
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PID制御則を有する１リンク倒立振り子モデルを利用した前方傾斜動作の立位姿勢制御特性評価
後藤博哉，佐川貢一
計測自動制御学会論文集 2013.12
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The Relationship Between Stride Time Variability, Walking Ability and Balance, Lower-limb Muscle Strength in Stroke Patients
ITO Yuya, SASAKI Makoto, SAGAWA Koichi
Bulletin of Graduate School of Health Sciences Akita University 21 ( 2 ) 125 - 130 2013.10
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Medical information sensing by using sensor network devices
Yuta Tosen, Yoshihiro Yasuda, Norio Kuji, Koichi Sagawa, Toshiro Ono
The International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments 115 - 118 2013.9
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Motion measurement system of half side of body during Nordic walking using wearable sensors
Naoki Ogasawara, Takuya Tateyama, Kosuke Motoi, Koichi Sagawa and Manabu Totsuka
The International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments 79 - 82 2013.9
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Development of a Network System Combined with Ambulatory and Non-conscious Physiological Measurements for Supporting Challenged Kids -A New Proposal of a Gait Monitoring System for Use in Rehabilitation-
Kosuke Motoi, Takanobu Oyama, Naoto Tanaka, Tadahiko Yuji, Yuji Higashi, Koichi Sagawa, Toshiro Fujimoto, Ken-ichi Yamakoshi
35th Annual International Conference of the IEEE EMBS 6393 - 6396 2013.7
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Measurement of three-dimensional posture and trajectory of lower body during standing long jumping utilizing body-mounted sensors
Yuki Ibata, Seiji Kitamura, Kosuke Motoi, Koichi Sagawa
35th Annual International Conference of the IEEE EMBS 4891 - 4894 2013.7
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3D motion sensor
3.Koichi Sagawa
International Symposium of Progress and Innovation of Smart Materials and Related Technlogy 2013.4
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3D measurement of lower posture during jumping using inertial sensor
Seiji Kitamura, Koichi Sagawa
SICE Annual Conference 2012 295 - 300 2012.9
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2D trajectory estimation during free walk using tiptoe mounted sensor
Koichi Sagawa, Kensuke Ohkubo
Program and Extende Abstract, 2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 29 - 31 2012.6
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乗り心地の不快感を抑制するストレッチャー回転法
佐川貢一
日本看護技術学会 11 ( 1 ) 76 - 83 2012.4
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動作解析用慣性センサの大腿部および下腿部への最適装着位置推定
小西和宏，佐川貢一，石橋恭之
日本機械学会論文集(C編), 78 ( 786 ) 352 - 361 2012.2
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Development of a Wireless Inertial Measurement System for Pitching Motion Analysis
Seiji Kitamura, Koichi Sagawa, Toshiaki Tsukamoto, Yasuyuki Ishibashi
Advanced Engineering Forum 2-3 452 - 457 2012
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Development of a Wireless Inertial Measurement System for Pitching Motion Analysis
Seiji Kitamura, Koichi Sagawa, Toshiaki Tsukamoto, Yasuyuki Ishibashi
Advanced Engineering Forum 2-3 452 - 457 2011.12
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Control of robot manipulator using EMG generated from face
Koichi Sagawa and Orie Kimura
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 36 ( 1-2 ) 85 - 93 2011.8
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3D Measurement of Forearm and Upper Arm during Throwing Motion using Body Mounted Sensor
Hideharu KODA, Koichi SAGAWA, Kouta KUROSHIMA, Toshiaki TSUKAMOTO, Tazataka URITA and Yasuyuki ISHIBASHI
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 4 ( 1 ) 167 - 178 2010.2
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ストレッチャーの移送法と乗り心地の関係
佐川貢一, 角濱春美, 長谷川恵子
人間工学 46 ( 1 ) 23 - 30 2010.2
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制御工学的手法を用いた動的な立位姿勢バランスの評価指標に関する検討－身体前傾・復位動作特性と力学的パラメータの関連性について－
石田水里，佐川貢一，対馬栄輝
理学療法科学 25 ( 1 ) 71 - 77 2010.2
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Temporal Parameter Change of Human Postural Control Ability during Upright Swing using Recursive Least Square Method
A. Goto, M. Ishida and K. Sagawa
Proceedings of SPIE 7500 ( 75000H ) 1 - 9 2009.12
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Forearm Trajectory Measurement during Pitching Motion using an Elbow-mounted Sensor
Koichi Sagawa, Syuko Abo, Toshiaki Tsukamoto, Izumi Kondo
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 3 ( 4 ) 299 - 311 2009.7
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倒立振り子モデルを利用した身体前後傾斜運動時の立位安定性の定量評価に関する検討
石田水里，佐川貢一
日本機械学会論文集 75 ( 752 ) 2009.4
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爪先装着型センサによる階段昇降を含む歩行時消費エネルギー推定
佐川貢一, 大久保憲祐, 佐藤知子
計測自動制御学会論文集 44 ( 8 ) 2008.8
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装着型センサによる投球フォーム前腕の軌道推定
佐川貢一, 阿保萩子, 塚本利昭, 近藤和泉
日本機械学会論文集 2008.2
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Circadian Variation of the Myocardial Ischemic Threshold in Patients with Ischemic Heart Disease
Eiji Ino-Oka, Hiroshi Sekino, Yasuaki Ohtaki, Hikaru Inooka, Kouichi Sagawa, Junichirou Hashimoto, and Yutaka Imai
Clinical and Experimental Hypertension 2007.1
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装着型センサによる投球動作分析
塚本利昭、近藤和泉、及川友和、佐川貢一
青森県スポーツ医学研究会誌 2005.9
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Automatic Classification of Ambulatory Movements and Evaluation of Energy Consumptions Utilizing Accelerometers and a Baromete
Yasuaki Ohtaki, Mitsutoshi Susumago, Akihiro Suzuki, Koichi Sagawa, Ryoichi Nagatomi, Hikaru Inooka
Microsystem Technologies 2005.8
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Evaluation of the Severity of Dementia Using Expectation Control Function
Eiji Ino-Oka, Hikaru Inooka, Yasuaki Ohtaki, Koichi Sagawa他
Clinical and Experimental Hypertension 2005.3
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足爪先加速度積分による歩行経路の３次元無拘束計測
佐川貢一、煤孫光俊、大瀧保明、猪岡光
計測自動制御学会論文集, 2004.6
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The Effects of Physical Activity and Autonomic Nerve Tone on the Daily Fluctuation of Blood Pressure
Eiji Ino-Oka, Shigeru Yumita, Hiroshi Sekino, Yasuaki Ohtaki, Takashi Takahashi, Hikaru Inooka, Kohichi Sagawa, Yutaka Imai, Junitiroh Hashimoto, and Showko Umeda
Clinica and Experimental Hypertension 2004.2