Papers - SAGAWA KOICHI
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Establishment of prediction equations for subcutaneous tissue thickness in two representative intramuscular deltoid injections
Ryosuke Kowatari, Hanae Sasaki, Kenyu Murata, Ken Sato, Koichi Sagawa, Masako Kudo, Masahito Minakawa
Vaccine:X 14 1 - 5 2023.8
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つま先装着型慣性センサによる通常および最大速度での１０ｍ歩行時間の推定
佐川貢一，島元健
臨床バイオメカニクス 44 153 - 157 2023.7
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赤外線カメラを用いた非接触位置計測による半透明皮膚モデル内の模擬血管への自動穿刺法の開発
佐川貢一，藤本拓人，小出達哉，長井力
日本機械学会論文集 89 ( 917 ) 1 - 14 2023.1
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慣性センサを利用したリンゴ栽培作業の動作計測
佐藤直樹、佐川貢一、長井力
計測自動制御学会東北支部第331回研究集会 2021.3
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簡単化した光の屈折を考慮した模擬血管への自動穿刺
佐川貢一、遠藤善生、長井力、神谷浩
IIP2021 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2021.3
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リンゴ栽培作業支援のための上肢パワーアシストスーツの開発
大西章寛、長井力、佐川貢一
計測自動制御学会 東北支部 第３３回研究集会 2020.12
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自動採血のための６自由度穿刺ロボットの開発
小出達哉、長井力、佐川貢一
計測自動制御学会 東北支部 第３３回研究集会 2020.12
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ステレオカメラによる模擬血管の深さ推定法を利用した自動穿刺装置の開発
佐川貢一
第56回日本医学放射線学会秋季大会抄録集 2020.10
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採血ロボットによる模擬血管への穿刺成否の判定
長井力、高橋直樹、佐川貢一
生体医工学シンポジウム2020予稿・抄録集 2020.9
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ラジコンサーボと赤外線ステレオカメラを使用した模擬血管への自動穿刺ロボットの開発
小出達哉、長井力、佐川貢一、神谷浩
第59回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集 2020.5
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Inertial gait analysis measurement system for large-scale health checkups
Amir Mukhriz AZMAN, Chikara NAGAI, Koichi SAGAWA, Yuichi HIRAKAWA and Kaori SAWADA
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 2019.9
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Fastest gait parameters estimation precision comparison utilizing high-sensitivity and low-sensitivity inertial sensor
Amir Mukhriz Azman, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
Conference for Innovation in Biomedical Engineering and Life Sciences (ICIBEL2017) in conjunction with the 10th Asia Pacific Conference on Medical and Biological Engineering 2017.12
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模擬血管の３次元位置推定による自動採血システムの検討
遠藤善生, 佐川貢一, 長井力
日本機械学会年次大会2017 2017.9
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Estimation of gait parameter during high speed walking using inertial sensors
Amir Mukhriz, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
計測自動制御学会東北支部 第３０９回研究集会 2017.6
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大規模健康診断での使用を想定したつま先装着型歩行計測センサの開発
白川 秀人，久我 拓史，長井 力，佐川 貢一
計測自動制御学会東北支部 第３０９回研究集会 2017.6
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採血動作計測システムによる採血熟練者の穿刺特性の評価
杉渕 太称，福士 勇一，長井 力，佐川 貢一
計測自動制御学会東北支部 第３０９回研究集会 2017.6
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手動制御系における操作者のフィードフォワード特性の解析
山上 勧司，長井 力，佐川 貢一
計測自動制御学会東北支部 第３０９回研究集会 2017.6
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若年者および健常高齢者を対象とした二重課題歩行中の重複歩距離変動のモデル化
工藤真由子，佐川貢一，木立るり子
第５６回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集 2017.5
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人工血管モデルを対象とした採血動作計測システムの開発
佐川貢一，杉渕太称，石岡敬基，福士勇一，長井力
日本機械学会IIP2017 情報・知能・精密機器部門講演会論文集 2017.3
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採血動作の特性解析システムの開発
佐川貢一，福士勇一
第50回日本生体医工学会東北支部大会講演論文集 2017.1