Papers - SAGAWA KOICHI
-
Back to Basic Series: Motion Measurement
SAGAWA Koichi
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 63 ( 2-3 ) 104 - 110 2025.6
-
2D1-5
SAGAWA Koichi, FUJIMOTO Sota
The Japanese Journal of Ergonomics 60 ( Supplement ) 2D1-5 - 2D1-5 2024.6
-
模擬皮膚の表面形状を考慮した穿刺用練習モデルへの自動穿刺
佐川 貢一, 藤本 拓人
生体医工学 Annual62 ( Abstract ) 251_1 - 251_1 2024
-
Muscle Activity Measurement for Apple Harvest Working in Fruit Tree Joint System
SHIMAMOTO Takeru, WAKUI Yu, FUJISAKI Kazuhiro, SAGAWA Koichi
The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan 2024 ( 0 ) J162p-10 2024
-
Establishment of prediction equations for subcutaneous tissue thickness in two representative intramuscular deltoid injections
Ryosuke Kowatari, Hanae Sasaki, Kenyu Murata, Ken Sato, Koichi Sagawa, Masako Kudo, Masahito Minakawa
Vaccine:X 14 1 - 5 2023.8
-
Establishment of prediction equations for subcutaneous tissue thickness in two representative intramuscular deltoid injections.
Kowatari R, Sasaki H, Murata K, Sato K, Sagawa K, Kudo M, Minakawa M
Vaccine: X 14 100316 2023.8
-
つま先装着型慣性センサによる通常および最大速度での１０ｍ歩行時間の推定
佐川貢一，島元健
臨床バイオメカニクス 44 153 - 157 2023.7
-
赤外線カメラを用いた非接触位置計測による半透明皮膚モデル内の模擬血管への自動穿刺法の開発
佐川貢一，藤本拓人，小出達哉，長井力
日本機械学会論文集 89 ( 917 ) 1 - 14 2023.1
-
Development of automatic puncture method to simulated blood vessel in semi-transparent skin model by noncontact position estimation using IR cameras
SAGAWA Koichi, FUJIMOTO Takuto, KOIDE Tatsuya, NAGAI Chikara
Transactions of the JSME (in Japanese) 89 ( 917 ) 22-00262 - 22-00262 2023
-
自動採血ロボットのための技術開発
佐川 貢一, 笹川 和彦, 小渡 亮介
生体医工学 Annual61 ( Abstract ) 83_2 - 83_2 2023
-
Estimation of the 3D position of artificial blood vessel considering refraction on a skin surface and its validation by automatic puncture
ISHII Yoshitaka, SAGWA Koichi
The Proceedings of the Conference on Information, Intelligence and Precision Equipment : IIP 2022 ( 0 ) IIP1R1-F01 2022
-
慣性センサを利用したリンゴ栽培作業の動作計測
佐藤直樹、佐川貢一、長井力
計測自動制御学会東北支部第331回研究集会 2021.3
-
簡単化した光の屈折を考慮した模擬血管への自動穿刺
佐川貢一、遠藤善生、長井力、神谷浩
IIP2021 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2021.3
-
Automatic Puncture into Artificial Blood Vessel Considering Simplified Refraction of Light
SAGAWA Koichi, ENDO Yoshiki, NAGAI Chikara, KAMIYA Hiroshi
The Proceedings of the Conference on Information, Intelligence and Precision Equipment : IIP 2021 ( 0 ) IIP2B1-2 2021
-
リンゴ栽培作業支援のための上肢パワーアシストスーツの開発
大西章寛、長井力、佐川貢一
計測自動制御学会 東北支部 第３３回研究集会 2020.12
-
自動採血のための６自由度穿刺ロボットの開発
小出達哉、長井力、佐川貢一
計測自動制御学会 東北支部 第３３回研究集会 2020.12
-
ステレオカメラによる模擬血管の深さ推定法を利用した自動穿刺装置の開発
佐川貢一
第56回日本医学放射線学会秋季大会抄録集 2020.10
-
採血ロボットによる模擬血管への穿刺成否の判定
長井力、高橋直樹、佐川貢一
生体医工学シンポジウム2020予稿・抄録集 2020.9
-
ラジコンサーボと赤外線ステレオカメラを使用した模擬血管への自動穿刺ロボットの開発
小出達哉、長井力、佐川貢一、神谷浩
第59回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集 2020.5
-
Development of automatic puncture robot into artificial blood vessel using RC servo and IR camera
Koide Tatsuya, Nagai Chikara, Sagawa Koichi, Kamiya Hiroshi
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering Annual58 ( Abstract ) 278 - 278 2020