Papers - SAGAWA KOICHI
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自動採血のための６自由度穿刺ロボットの開発
小出達哉、長井力、佐川貢一
計測自動制御学会 東北支部 第３３回研究集会 2020.12
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ステレオカメラによる模擬血管の深さ推定法を利用した自動穿刺装置の開発
佐川貢一
第56回日本医学放射線学会秋季大会抄録集 2020.10
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採血ロボットによる模擬血管への穿刺成否の判定
長井力、高橋直樹、佐川貢一
生体医工学シンポジウム2020予稿・抄録集 2020.9
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ラジコンサーボと赤外線ステレオカメラを使用した模擬血管への自動穿刺ロボットの開発
小出達哉、長井力、佐川貢一、神谷浩
第59回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集 2020.5
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Development of automatic puncture robot into artificial blood vessel using RC servo and IR camera
Koide Tatsuya, Nagai Chikara, Sagawa Koichi, Kamiya Hiroshi
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering Annual58 ( Abstract ) 278 - 278 2020
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Inertial gait analysis measurement system for large-scale health checkups
Amir Mukhriz AZMAN, Chikara NAGAI, Koichi SAGAWA, Yuichi HIRAKAWA and Kaori SAWADA
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 2019.9
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Inertial gait analysis measurement system for large-scale health checkups
Amir Mukhriz AZMAN, Chikara NAGAI, Koichi SAGAWA, Yuichi HIRAKAWA, Kaori SAWADA
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (IIP) (Accepted) 2019
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Judgement of simulated blood vessel puncture using force sensors for automatic blood sampling
TAKAHASHI Naoki, ENDO Yoshiki, NAGAI Chikara, SAGAWA Koichi
The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan 2019 ( 0 ) J16116P 2019
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模擬血管の非接触３次元位置推定法を利用した自動採血ロボットの開発
佐川 貢一, 遠藤 善生, 杉渕 太称, 長井 力, 萱場 広之
生体医工学 Annual57 ( Abstract ) S255_1 - S255_1 2019
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Measurement of apple harvesting behavior applying estimation error reduction method from body-mounted inertial sensor by low pass filter
IMAI Satomi, TAZAWA Taku, NAGAI Chikara, SAGAWA Koichi
The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan 2019 ( 0 ) J23111P 2019
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Predicting possibility of mild cognitive impairment from gait parameter measured with inertial sensor
AMIR Mukhriz, NAGAI Chikara, SAGAWA Koichi, HIRAKAWA Yuichi, SAWADA Kaori
The Proceedings of the Conference on Information, Intelligence and Precision Equipment : IIP 2019 ( 0 ) 1B03 2019
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Inertial gait analysis measurement system for large-scale health checkups
AZMAN Amir Mukhriz, NAGAI Chikara, SAGAWA Koichi, HIRAKAWA Yuichi, SAWADA Kaori
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 13 ( 4 ) JAMDSM0069 - JAMDSM0069 2019
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Fastest gait parameters estimation precision comparison utilizing high-sensitivity and low-sensitivity inertial sensor
Amir Mukhriz Azman, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
Conference for Innovation in Biomedical Engineering and Life Sciences (ICIBEL2017) in conjunction with the 10th Asia Pacific Conference on Medical and Biological Engineering 2017.12
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模擬血管の３次元位置推定による自動採血システムの検討
遠藤善生, 佐川貢一, 長井力
日本機械学会年次大会2017 2017.9
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Estimation of gait parameter during high speed walking using inertial sensors
Amir Mukhriz, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
計測自動制御学会東北支部 第３０９回研究集会 2017.6
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大規模健康診断での使用を想定したつま先装着型歩行計測センサの開発
白川 秀人，久我 拓史，長井 力，佐川 貢一
計測自動制御学会東北支部 第３０９回研究集会 2017.6
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採血動作計測システムによる採血熟練者の穿刺特性の評価
杉渕 太称，福士 勇一，長井 力，佐川 貢一
計測自動制御学会東北支部 第３０９回研究集会 2017.6
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手動制御系における操作者のフィードフォワード特性の解析
山上 勧司，長井 力，佐川 貢一
計測自動制御学会東北支部 第３０９回研究集会 2017.6
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若年者および健常高齢者を対象とした二重課題歩行中の重複歩距離変動のモデル化
工藤真由子，佐川貢一，木立るり子
第５６回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集 2017.5
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人工血管モデルを対象とした採血動作計測システムの開発
佐川貢一，杉渕太称，石岡敬基，福士勇一，長井力
日本機械学会IIP2017 情報・知能・精密機器部門講演会論文集 2017.3