論文 - 佐藤 俊之
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筋活動模倣型パワーアシストデバイスにおけるアシスト方法の検討
加古 龍之介, 齋藤 直樹, 佐藤 俊之
フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 17 - 19 2019年
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空気圧人工筋肉体重免荷システムの小型化の検討
北村 優祐, 齋藤 直樹, 佐藤 俊之
フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 132 - 134 2019年
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状態推定器を内部モデルに用いるPredictive Functional Controlの評価実験と既存手法との比較
佐藤 俊之, 齋藤 直樹, 永瀬 純也, 嵯峨 宣彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 ( 0 ) 2A2-B13 2019年