論文 - 佐藤 俊之
-
A numerical evaluation of the node array method
Toshiyuki Satoh
Control Systems Design: A New Framework 193 - 217 2005年
-
柔軟接触部を有する4軸接触力計測センサの開発
齋藤 直樹, 佐藤 俊之, 梶川 伸哉, 岡野 秀晴
電気学会論文誌E 125 ( 1 ) 7 - 14 2005年
-
柔軟接触センサの変形量算出と接触物の機械インピーダンス推定
齋藤 直樹, 佐藤 俊之, 岡野 秀晴
電気学会論文誌Ｃ 125 ( 7 ) 1126 - 1132 2005年
-
Matching to environment generating persistent disturbances
Toshiyuki Satoh
Control Systems Design: A New Framework 121 - 144 2005年
-
Calculation of deformation of a flexible contact sensor
Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Hideharu Okano
IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004. 186 - 191 2004年12月
-
入力の振幅と変化率の加重和に制限のある入力に対する離散時間ロバスト適合制御系の設計
高橋 武彦, 佐藤 俊之
日本機械学会論文集. C編 70 ( 691 ) 706 - 713 2004年03月
-
離散時間2自由度ロバスト適合サーボ系の設計
佐藤 俊之, 高橋 武彦
日本機械学会論文集 C編 69 ( 685 ) 2350 - 2357 2003年
-
凸最適化を用いた適合制御系の設計
佐藤 俊之, 高橋 武彦
日本機械学会論文集. C編 67 ( 659 ) 2196 - 2203 2001年07月
-
凸最適化を用いた適合制御系の設計
佐藤 俊之, 高橋 武彦
日本機械学会論文集 C編 67 ( 659 ) 2196 - 2203 2001年07月
-
Characterization of matched systems
Satoh, T; Ishihara, T; Inooka, H
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 72 ( 5 ) 449 - 456 1999年01月
-
Systematic design via the method of inequalities
Satoh, T; Ishihara, T; Inooka, H
IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE 16 ( 5 ) 57 - 65 1996年10月
-
Computer-aided control system design accounting pole-zero cancellations by the method of inequalities
Toshiyuki Satoh, Tadashi Ishihara, Hikaru Inooka
Proceedings of the IEEE/IFAC Joint Symposium on Computer-Aided 481 - 488 1994年
-
不等式制約法による直結フィードバック制御系の設計
佐藤 俊之, 石原 正, 猪岡 光
日本機械学会論文集 C編 59 ( 568 ) 3757 - 3764 1993年
-
Fundamental Development and Evaluation of Body Weight Load Reduction System Driven by Rubberless Artificial Muscle
Naoki Saito, Toshiyuki Satoh
Proceedings of the 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 1579 - 1584 2018年11月